Beiträge von J.Hinrichs

Ohne
XP1.e1=XP1.e1 + Variable 3
macht er keine Probleme. Aber sobald ich die Linearachse hinzufüge meldet er mir den Fehler

Syntaxfehler
Fehlermeldung: Komponente gehört nicht zum Typ

Hab bis jetzt nichts passendes gefunden was mir weiter hilft
Wollte mit
XP1.x=XP1.x + Variable 1
XP1.y=XP1.y + Variable 2
XP1.e1=XP1.e1 + Variable 3
PTP XP1
(XP1.e1=XP1.e1 + Variable 3) Wollte der Roboter aber nicht

Hallo

ich will einen Punkt in X, Y und E1 (Linearachse) anfahren den ich vorher berechnet habe.
wie kann man das am einfachsten programmieren?