Hi,
vielen dank schon mal für die Hilfe.
Ehrlich gesagt habe ich noch nicht so viel Erfahrungen mit dem Industrieroboter. Was für Daten bräuchtet ihr denn über das System, damit ihr mir eventuell mehr darüber sagen könnt.
Lässt sich denn eine unabhängige Achse auch im Einrichtmodus durchführen?
Beste Grüße
Sebi87
Weiß denn vielleicht jemand mehr darüber und kann mir helfen???
Hallo,
haben einen IRB 6400 mit 6 Achsen. Mit Hilfe des Industrieroboters möchte ich gerne ein eingespanntes Bauteil rotieren lassen, das am Montageflansch befestigt ist. Hierfür würde die 6. Achse (Rotationsachse) in Frage kommen, jedoch ist der Winkelbereich auf insgesamt 600° begrenzt.
Kann ich diese Begrenzung aufheben oder gibt es einen Motor, den ich am Montageflansch montieren und mit der Robotersteuerung bedienen kann?
Vielen Dank schon mal
Sebi87
