Hallo zusammen,
ich soll einen OTC - FD11 Controller an eine Siemens SPS über Profinet anbinden.
Hat jemand eine Beschreibung der Schnittstelle?
Welche Signale gibt es?
Können diese im Roboter frei konfiguriert werden?
Wie ist der Signalaustauch (Handshake) zwischen OTC und externer SPS?
Konfiguration der "Automatik extern Schnittstelle"?
Vielen Dank
Super.
Funktioniert.
Vielen Dank 
Hallo,
mein KRC4 hat plötzlich das Problem, dass das KCP nur mit Fehlermeldung startet. Kann dann nur noch das Session Manager Menü öffnen.
Ich habe von dem Fehler einen Screenshot angehangen.
Hat jemand so etwas schon mal gehabt?
Gruß
ToKo
Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem mit einem KRC4 V8.2.22. Roboter KR16L6, keine Safe Operations.
Wenn der X11 Stecker aufgesteckt ist bekomme ich in T1 (auch nicht in den anderen Modi) keine Fahrfreigabe safety.
Es werden keine Fehlermeldungen angezeigt.
Der X11 Stecker ist wie folgt aufgelegt:
1,2,19,20: Externer NOT HALT
37,38,55,56: Interner NOT HALT
3,4,21,22: Bedienerschutz (Schutzkreis)
11,12,29,30: Externer Zustimmtaster 1
13,14 gebrückt und 31,32 gebrückt
Reicht das oder fehlen da noch notwendige Signale oder Brücken?
Vielen Dank für eure Hilfe
ToKe
Habe leider kein EMD.
Ich würde das ja auch machen, habe nur Probleme den Kauf eines EMDs in der Firma durchzusetzen.
Hallo,
ist es notwendig bei einem neu gelieferten KR16 (KRC4) eine Justage mit EMD durchzuführen?
Oder kann ich den Robi auch so in Betrieb nehmen und programmieren?
Danke und Gruß
ToKe
