Beiträge von inileg

    hab letzte woche bei stäubli angefragt ob ich in den internen bereich kann, hab aber noch keine rückmeldung gekriegt,


    würd ihn halt gern von a nach b fahren lassen - kommt zeit kommt rat

    danke Urmel, ich habs mit waitEndMove() probiert der wurde beim speichern aber rausgelöscht,


    achja den roboter hat die fh an der ich studiere von einem unternehmen gekriegt das ihn nicht mehr braucht, daher ist leider keine cd vorhanden.


    lg inileg

    hallo,


    mein problem ist das ich nen stäubli scara rs20 programmiern soll, nix schwieriges nur von a nach b fahren oder in weiterer folge ein rechteck abfahren.
    ich hab nur das handbediengerät zur verfügung, ich hab versucht mit movej die punkte anzufahren, er hat mir darauf geantwortet mit "pending movement commands have been canceld"
    ich weiß nicht was ich tun sollte das es funktioniert?


    gibts vielleicht ein tutorial oder handbuch?


    danke schon mal für eure hilfe


    lg inileg