hallo,
mein problem ist das ich nen stäubli scara rs20 programmiern soll, nix schwieriges nur von a nach b fahren oder in weiterer folge ein rechteck abfahren.
ich hab nur das handbediengerät zur verfügung, ich hab versucht mit movej die punkte anzufahren, er hat mir darauf geantwortet mit "pending movement commands have been canceld"
ich weiß nicht was ich tun sollte das es funktioniert?
gibts vielleicht ein tutorial oder handbuch?
danke schon mal für eure hilfe
lg inileg