Beiträge von etp_project

Vielen Dank für Ihre Hilfe.
Ich teste es mal

Hallo Foren-Gemeinde,
ich habe hier einen YuMi mit integrierter Kamera.
Das System funktioniert soweit ganz gut.
Nach dem einrichten der Kamera mit dem Raster, und einlernen des deckungsgleichen Werkobjekts, verschiebt mein Roboter die Pick Position aber bei jedem Zyklus anders. Obwohl das Teil nicht bewegt wurde.
Die im Vision Interface sichtbaren Koordinaten, stimmen jedoch.
Also muss es ja fast an der uFrame/oFrame Verschiebung liegen.
Nun ist meine Idee, ohne uFrame/oFrame zu arbeiten, sondern einer geteachten "Null" Position (erstes Teil) ... einen Offset zu übermitteln.

Also das Cameratarget, auf eine vorhandene Robtarget zu schreiben.

Mittels TRANS Befehl wurde die X/Y Koordinaten schon richtig übermittelt und die Position war richtig.
Jedoch die Verdrehung bringe ich einfach nicht mir rein.

Wie kann ich also ..
Vorhandene Position + XY von Kamera + Rotation von Kamera in einen neuen Punkt übermitteln?

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Ich schicke dir heute Abend (sobald ich zu Hause bin) einen Link zu den Unterlagen.

Grüß dich, ...

welchen Controller Typ denn?

Hallo Forengemeinde,

ich suche einen gebrauchten Kawasaki Roboter mit

- D- oder E-Controller
- maximal 10kg Traglast
- Voll funktionsfähig und mit allem Betriebsrelevanten Zubehör.
- FS02N - FS10E oder RS003N - RS005L
- Preis bis max. 6000 €uro

Wäre schön, wenn sich was ergibt.

Danke

dürfte ein C-Controller sein.

Entweder noch aus der alten Kobelco Reihe oder ein KF Lackierroboter.

sorry, ich guck hier zu selten rein, merke ich.

Schreib mir ne PN mit deiner Mail Adresse .. dann schick ich dir die Unterlagen.

Alternativ lade ich sie Dir hoch und du kannst sei runterladen.

Welche brauchst du?

Servus,

bisher haben wir in unserem Unternehmen nur gute Erfahrungen mit Kawasaki Robotern gemacht.

Wir nutzen hier 12 KF Lackierroboter, 12 FS 30 Handlingroboter, 14x FS06 Roboter und 8 der neuen R-Serie.

Die Kommunikation mit dem Support ist bisher einfach und gut. Weit besser wie bei Kuka.

Als Bediener an einer bereits fertig programmierten Anlage.
Der Roboter wurde damals "missbraucht" als Handling, obwohl er ja ein Lackierroboter ist.

Programme teachen, ändern usw ist kein Problem.

guten tag ... hatte vor einiger Zeit mal mit einem Kobelco KRE zu tun.
Ist ja mittlerweile der C-Controller von Kawasaki.

grüsse ...

ich weiß nicht ob es noch aktuell ist, aber ich hätte folgende Anleitungen als PDF

- Bedienungshandbuch
- Bedienungsanleitung
- Externe EA
- Referenzhandbuch AS Sprache

E-Controller..