Hallo SJX,
vielen Dank für deine Anwort. Es hat mir auf jedenfall weiter geholfen. Profisafe habe ich bei mir schon aktiviert. Leider habe ich nicht die Möglichkeit direkt an der Maschine zu testen, da die Maschine noch im Aufbau ist.
Gibt's eigentlich Stanard S7-Bausteine (Schnittstelle Profinet/Profisafe) für die Kommunikation mit KUKA-Robotern?
viele Grüße
Hallo Leute,
Roboter R60-3
Steuerung: KRC4
SIEMENS Steuerung S317F (Fehlersicher)
ich habe die Kofig. wie in der Dok. in Workvisual gemacht. Nun bin ich dabei den Profinet und Profisafe zu konfigurieren. Bei der E/A Verschaltung siehe ich nur die sichere Eingänge des Profesafes.
was ist da schief gelaufen?
gibts in Robotersteuerung auch sichere Ein- und Ausgänge?
vielen Dank im Voraus!
