Beiträge von Schlichti

  • KRC 32 Inbetriebnahme

    Hallo
    hab folgendes probiert.


    -Urlöschen, danach steht bei "programm" nur : "$CONFIG DAT"
    in dem Fall ok?!


    Bei APS: Speicherabzug -> Empfangen ->OK -->Fehlermeldung 2207: Fehler bei Verbindungsaufbau!



    sind die Verbindungsparameter bei ->"ed_cust" richtig?


    Zeile 54


    DECL SER $PSER_1={PROTO 1,PROC 0, RCO 5,BL 0, BAUD 19200,NOC 8, NOS 1, PARITY 2, TRC 1, FLP 0, LLP 0, RT 300, PT 5, DSR 0, WCCXON 0, VXON 0, VXOFF 0, WEOBC 0, VEOBC 0} ;Schnittstelle 1


    Einstellungen am PC:
    COM2
    -Bits/s 19200
    -Datenbits 8
    -Parität Gerade
    Stopbits 1
    Protokoll Xon / Xoff


    Einstellungen APS -> Parameter einstellen
    COM2
    Geschwindigkeit 19200


    Ich habe folgende Aderbelegung der Datenleitung


    25pol 9pol
    - 1
    2 2
    3 3
    6 4
    7 5
    20 6
    5 7
    4 8
    - 9


    FRAGE:
    Muss ich Kanal Ser_1 öffnen? (kanal -> öffnen ->ser_1 ->eingabe) bzw. muss ich Kanal Ser_2 schließen?


    Danke schonmal
    gruß
    Martin

  • KRC 32 Inbetriebnahme

    Guten Abend,
    so langsam verzweifel ich an meiner geplanten Technikerarbeit...


    Aktueller Stand:
    -Roboter wird neu in Betrieb genommen, Maschinendaten sind verloren und müssen neu bespielt werden.(Fehler im PHG:Z 217/: Not-Aus durch ACR (Notstop))


    -Win95 PC, "APS Arch" und funktionierende serielle Schnittstellen sind OK.(PC wurde früher schon für diesen Roboter benutzt)


    -Bei Speicherabzug laden kommt bei "APS Arch" die Fehlermeldung "2207 Fehler bei Verbindungsaufbau"


    -Verbindungsleitung habe ich kontrolliert und nach langer Recherche ca. 5 verschiedene Aderbelegungen gefunden und diese auch einzeln probiert, ohne Erfolg...


    Frage: liegt es etwa an der Einstellungen von COM1/2? ist diese richtig?
    - Bits/s 9600 bzw. 4800-> zur Sicherheit
    -Datenbits 8
    -Parität -> keine
    -Stopbits 1
    -Protokoll -> kein
    --->kann man bei "Erweiterungen" noch was drehen?


    Frage: gibt es eine EINDEUTIGE Aderbelegung für KRC 32 (30/51c)???



    --->was mache ich falsch :nocheck:, hat jemand noch eine Idee???
    Ich bin über jede hilfreiche Antwort sehr dankbar!


    wenn der Start meiner Roboterkarriere schon so anfängt ... :zwink:


    gruß
    Martin

  • KRC 32 Inbetriebnahme

    Hallo zusammen
    KRC 32. Die Maschinendaten sind weg. Bin nun auf der Suche.
    Habe mit APS schon alles Versucht. >>> Fehlermedlunf 2207 Lt. Handbuch Fehler am Kabel etc.
    Hier werden nun im Forum unterschiedliche kabelbelungen angeboten.
    Frage. Geht ein Nullmodemkabel
    Frage. Was muß ich am PHG einstellen?
    Frage. Kann ich auch PCIn verwenden?
    Frage. Kann ich am PHG die Übertragungsdaten ändern oder sind diese fest eingestellt?
    Danke schon mal im Voraus


    gruß
    Martin