Hallo Forum,
hab noch ein mal Rücksprache mit meinem Betreuer gehalten und hab wohl das Thema falsch verstanden.
Im Prinzip handelt es sich um eine 7-Achse welche Vertikal verfahrbar sein soll.
Auf ihr soll nicht der Roboter verfahren sondern das Werkzeug.
Wollte euch jetzt an der Stelle fragen ob es für die Auslegung solcher Achsen vlt. Literatur oder Nachschlagewerke / Richtlinien gibt, worin zusammengefasst steht auf was man Achten sollte und wie vorgegangen werden kann.
Ein altes 3D Modell hab ich, denk aber nicht das die Firma begeistert ist wenn ich es online stelle.
Die Umsetzung und Realisierungsmöglichkeit zweifle ich ja nicht an, ich soll nur z.B. einen Kostenvergleich aufstellen oder auf verschiedene berreits realisierte Varianten eingehen. Nur finde ich leider keine Varianten von: Werkzeugständer, Zangenständer, Varioständer, verfahrbarer Werkzeugständer etc.
Es scheint dazu nichts richtiges zu geben, hab auch schon in verschiedenen Robotik Büchern nachgeschaut, da wird aber immer mehr auf die Grundlagen etc eingegangen, als nichts was mir weiterhilft im Moment.
Ich kann ja mal was kleines Zeichnen und dann bei Gelegenheit mal hochstellen.
Genau das ist mein Problem, scheint niemand so zu nennen, ausser bei uns in der Firma.
Ich versuch mich mal in einer Erklärung:
Ist wohl ein Werkzeugständer, in diesem Fall mit zwei Werkzeugkoppelsysteme, eines fest und eines verfahrbar.
Das verfahrbare System kann am Ständer "hoch" oder "runter" fahren je nachdem wo das System gebraucht wird.
Das verfahren soll über die Robotersteuerung "realisiert" werden, wurde bei uns als 7 Achse bezeichnet.
Hallo Leute,
im Rahmen einer Projektarbeit muss ich einen Varioständer auslegen und konstruieren.
Er soll zwei Anbindungen für Roboterwerkzeuge besitzen, davon soll eine durch eine zusätzliche Achse durch den Roboter verfahrbar gestaltet werden.
Ich bin grade mitten in einem "Konstruktions" Studium, also in der Robotermaterie nicht so tief drinne.
Mein Problem, ich habe aktuell nur einen Varioständer gesehen, als 3D Modell, nur leider kann man diesem Modell keine Herstellerbezeichnungen oder ähnliches entnehmen.
Google hilft auch nicht wirklich weiter bei "Varioständer für xxxxxxx".
Eigentlich wollte ich nur mal fragen ob ihr euch etwas darunter vorstellen könnt, und nach was ich noch suchen könnte.
Anregungen für geeignete Literatur ist auch gerne gesehen.
In diesem Sinne danke und angenehme Feiertage
