Beiträge von AmigoKaiser

noch ne frage dazu:
wo findet die Deklaration statt in der SRC oder in der DAT?

Stethi: hab auch Zange von Nimak mit Festo Zylindern und Servoboxen. Nur bei mir steht der Robi noch auf ner Linearachse(7.Achse) und hab noch nen Drehtisch(8.Achse) in dem ne Motorhaube liegt. Mir gings lediglich darum, wie ich die verschiedenen Öffnungswinkel der Zange programmiere.
Denke du hast mir die Antwort schon gegeben. Wenn ich dich richtig verstanden habe, muss ich einfach die Zange (bei mir dann halt 9.Achse) in gewünschter Position mit gewünschtem Öffnungswinkel teachen!?

IrrerPolterer: Sicherheitsüberwachung dient dazu, ne Positionsüberwachung zu haben.
So kann keiner was abdocken ohne im Bahnhof zu sein, quasi ne Verriegelung.

Stethi: Walter is natürlich der Ferrari unter den Dockingsystemen, aber natürlich auch im Preis.
Trotzdem Danke.

ok frage anderst: hat jemand schon mal mit dieser Kombi gearbeitet und wenn ja, konnte der Arbeits- und/oder der Vorhub über den Roboter programmiert werden?

Morjen zusammen,
hat jemand schon mal die Kombi Servopneumatische Schweißzange an KR 210 L180-2 von KUKA?

Zum Verständniss: Hab besagte Zange an besagtem Roboter. Die Zange hat einen Controller (SPC-Weld-SA), ein Propventil und ein Wegmesssystem im Hauptzylinder. Dadurch ist es möglich nach Festlegung des größtens Hubweges, unterschiedliche Hübe in einem Programm anzufahren z.B. können so mit verschiedenen Öffnungswinkeln Schweißpunkte angefahren werden, die mit stetig gleichem Öffnungswinkel nicht erreichbar wären(z.B. Kollision mit Werkzeug).

Frage: Wie programmiere ich die verschiedenen Öffnungswinkel? Muss ich im Controller alle Hübe bzw Öffnungswinkel, die ich haben will, einzeln programmieren um sie dann im Robprogramm über die SPS aufrufen zu können oder gibt es eine Möglichkeit das über den Roboter direkt zu programmieren?
Weder Festo noch KUKA konnten mir da weiterhelfen.

Danke im Voraus für Tipps und Erfahrungsberichte

seh ich ein

hab nen KR 16-3 von Kuka, der nen werkzeugwechsel zwischen nem MIG/MAG-Brenner und nem Luftschrauber durchführen soll.
Schlauchpakete hängen am Werkzeug, werden also nicht mitgedockt.

Zu Schunk: hab von Collegen gesagt bekommen, dass es da probleme mit der Sicherheitsüberwachung gibt(kein Transponder)

hab bis jetzt nur ein Angebot von RSP vorliegen.

hoffe die Beschreibung ist jetzt besser

Morjen,
suche geeignetes Dockingsystem für nen 16-3er Roboter von Kuka.
Sollte für so viel wie möglich einsetzbar sein , mindestens aber für einen Wechsel zwischen MIG/MAG-Brenner und Torque-System.
Hab da was von Walter und Stäubli gefunden.
Wäre dankbar für Tips und Erfahrungsberichte.
Merci.