Beiträge von tomf

  • Gripper Namen automatisch nach Beschriften

    ... sieht schlecht aus, die abgelegten Roboterdateien *.src sind abgeschlossene asci files, die gripperbezeichung wird mittels inlineformular generiert. ich denke da brauchst du ein externes (selbstgeschriebenes, nicht in KRL) tool was letzendlich die strings (grippertexte austauscht), deshalb weiter so wie bisher j :roll: , der weg ist der einfachere...

  • Wirtschaftliche Betrachtung von Kuka Robotern

    grüss er sich,
    bei der Betrachtung der wirtschaftlichkeit von robotern muss unterschieden werden:
    - als Anlagenbauer -> da zählt der Anschaffungspreis oder als
    - Betreiber/ Endkunde da setzen sich die kosten unter anderem aus folgenden Faktoren zusammen:
    - Verfügbarkeit des roboters
    - Wartung/ Aufwand für die einpflegung neuer programme/ typen
    - ausbildung der instandhaltung
    - lagerhaltung der ersatzteile
    - steuerliche abschreibung
    stell dir einfach vor du kaufst einen langlebigen gebrauchsgegenstand den du nicht alleine betreiben/ instandsetzen kannst, z.B. Auto die Kosten die benötigt werden umd das geschoss am laufen zu halten brauchst du im übertragenene sinne auch für einen roboter... :roll:

  • KCP eingefroren

    ...hallo, eingefrorenen BOF - 2 Möglichkeiten:
    1. bleibt die Uhr in der Bof stehen dann Board defekt
    2. läuft die Uhr weiter dann Softwareproblem ('n ocx geschossen oder so)