Beiträge von gerald_z

  • Bremsenlösen Fehler bei ABB irb 120

    Der ABB-Servicetechniker hat eine Lösung für das Problem gefunden.
    Ich habe in dem Programm das Softservo aktiviert, ohne es am Ende
    des Programms wieder zu deaktivieren. Wenn ich dann das Programm neu
    starte, dann kann der Roboter die Bremsen nicht lösen.
    Zur Lösung des Problems habe ich am Anfang des Programms den
    Befehl "SoftDeact;" eingefügt. Damit wird das Softservo kurzfristig deaktiviert
    und der Robter kann die Bremsen wieder lösen.

  • Bremsenlösen Fehler bei ABB irb 120

    Hallo,


    ich habe ein Problem mit dem irb 120. Wenn ich im Einrichtbetrieb das RAPID Programm starte und der Roboter den ersten MoveJ
    Befehl ausführen soll, dann bekomme ich die Fehlermeldung "Meldung 50361: Bemsenlösen Fehler".
    Er fährt auch nicht, wenn ich dann versuche ihn mit dem FlexPendant zu bewegen. Ich kann das Problem nur mit einem
    Warmstart (kurzfristig) beheben.


    Hat jemand eine Idee, was das Problem sein könnte?
    mfg
    Gerald