Beiträge von Markus123

  • Rotation statt Translation

    Hallo,


    ich hab ein kleines Problem bei der Steuerung eines Kuka KR5 sixx R850 (mit krc2 Steuerung).


    Ich habe gerade mein erstes kleineres Programm geschrieben und plötzlich ist folgender Fehler aufgetreten:
    wenn ich versuche den Roboter in X, Y oder Z fahren zu lassen dreht er sich nur die 4.Achse und der Flansch bleibt komplet ruhig. Bei der Änderung von A, B und C bleibt der Flanschmittelpunkt scheinbar an der selben Stelle, dafür bewegen sich alle anderen Achsen leicht mit.


    Was könnte ich den falsch eingestellt haben? Hab zwar ein 270 Seiten Manual zur Programmierung gelesen, aber auf den Fehler bin ich einfach nicht gestoßen.


    Bin für jede Hilfe dankbar :)