Beiträge von Thomas1983

Nun habe ich mir das ganze nochmal angegukct und festgestellt, dass ich mich doch vertan habe. Es wird nun die Y-Koordinate falsch angezeigt, sonst alles richtig. Nun die Frage, dies könnte man beheben, nun dabei musste ich wahrscheinlich unter "externe Achse" -> "Kinematik" endsprechend einstellen, nun wie?

Für die Unterstützung in Änderung der Kinematik-Konfiguration würde ich euch sehr dankbar.

Nur habe ich in der Skizze nochmal das Problem "gezeichnet" ich glaube, so ist es einfacher zu verstehen, was ich meine.

Hallo meine Roboterkollegen,

nun habe ich ein Problem, da ich auf meiner Baustelle mehrere Roboter auf externer Achse habe, habe ich sie in Betrieb genommen und fertig programmiert. Nun hat sich herausgestellt, dass der Kunde die Roboter nach der Erstinbetriebnahme von KUKA, auf den Schlitten um 180 Grad gedreht hat und die Positionen in X- und Y-Richtung auf der Robotersteuerung falsch angezeigt werden.

Es wird wahrscheinlich der KUKA-Mann nochmal vorbei kommen und die Robotersteuerung endsprechend anpassen, nun was könnte ich tun, damit ich das ganze nicht nochmal von neu teachen muss? Der KUKA-Servicetechniker wird wahrscheinlich das ganze Robotersystem unter „externe Achse“ um A mit +/-180° drehen, oder?

Ich habe bereits überlegt, wenn der KUKA Mann fertig ist, in meinen Programmen in der .DAT-Datei bei den Positionen das Vorzeichen von X und Y zu tauschen und bei Verdrehung A +/- 180 Grad auf den aktuellen A-Wert zu rechnen? Mehr Ideen fallen mir erst nicht mehr ein.
Solltet ihr andere Vorschläge haben oder wäre dies das Vorzeichentauschen gar nicht möglich, würde ich mich bereits über eure Unterstützung freuen.

Gruß
Thomas