Beiträge von AcBx

  • CREAD Einlesen mehrerer Variablen

    Guten Abend,


    ich muss 3 Integer von einem Computer über die serielle Schnittstelle an einen Kuka-Roboter mit der Steuerungsversion 5.2.12 senden.


    In CREAD kann man laut Beispiel mehrere Werte in verschiedene Variablen speichern. Welche Form müssen die eingehenden Werte haben, die mit der Write-Methode der SerialPort-Klasse in C# gesendet werden?


    Code
    DEF READ()
OFFSET=0
CREAD (HANDLE, SR_T, MR_T, TIMEOUT, OFFSET, "%f %f %f %f
%f %f", $POS_ACT.X, $POS_ACT.Y, $POS_ACT.Z, $POS_ACT.A,
$POS_ACT.B, $POS_ACT.C)
IF (SR_T.RET1<>#DATA_OK) THEN
HALT
ENDIF
END


    Grüße
    Benno