Hallo an alle,
bin neu hier im Forum und ziemlich unerfahren mit KRC4.
Habe aktuell ein Problem mit KR16-2 (KS V8.2.135).
Bei einer 90° Drehung mit A1 steigt mir der Robi mit der Meldung "Quitt Kollisionsüberwachung Achse A1" aus, sobald ich mit dem Pro_Override über 30% geh.
Könnte ich daher auch den Auszug "Kollisionsüberwachung" aus der Schulung haben?
Danke
MichalMat (M.Bertl@schuster-automation.de)
