Beiträge von Fischkopf

Hallo Forum,

kann mir einer helfen. Muss am KRC4 Druck callibrieren an einer Comauzange. Schweissstromcallibrierung wird am Schweisscontroller durchgefuehrt. Aber Druckcallibrierung am Roboter. Kann mir Einer Tipps geben?

Att. Fischkopf!

Guten Tag an den Robotersupport,

bin hier gerade in der Kuka São Bernardo do Campo. Wir haben hier einen Krc4 und eine Schweissstromsteuerung von Fronius und koennen die Parameter ( Corrente, Comp. Arc, Dinamica & Burn Back) nicht 1:1 uebertragen. Um 500 Ampère an der Schweissstromsteuerung zu bekommen, muessen wir einen Wert am Roboter ( KCP) von 65535 eingeben? Muessen wir da eine Formel benutzen um die Werte mit dem Arc Tech Editor zu uebertragen ?

Schweissstromsteuerung Fronius Trans Plus Synergic 5000 MV (Schutzgasschweissen).

Mit freundlichem Gruss aus Brasilien Matthias Poerschke!

Vielen Dank an Alle, Problem wurde mit einer Grafikkarte und Eurer Unterstuetzung beseitigt. Der Roboter muss wieder Schaffen jezt!

Danke, Roland!

Sprach heute mir Jemanden der Kuka (dies war die Antwort von Ihm).

Hi Matthias, ihr habt wahrscheinlich im Windows (Netzwerkumgebung) die Adresse geändert? Es ist so, dies ist nur eine virtuelle Verbindung, ohne diese wird keine Kommunikation Windows->Grundsystem hergestellt und das Grundsystem verwaltet alle Verbindung z.B. Bus, smartPad usw. Ihr müsst nun eine Grafikkarte in den Robi einbauen, das Windows fährt ja noch hoch. Mit Maus und Tastatur könnt ihr dann die Adresse wieder auf 192.168.0.1 setzten. Oder die Festplatte raus und in nen KUKA OfficePC einbauen falls ihr sowas habt und diese Einstellung machen. Leider gibt es keine einfachere Methode. Die IP Adresse solltet ihr nur unter Inbetriebnahme -> Netzwerkkonfiguration und da unter Virtual 5 ändern. Viel Glück und Erfolg!

Frage nochmals nach, habe einen VKRC4 wo die IP Adresse ausversehen ueberschrieben wurde. Der Roboter faehrt nur noch in der Kukasoftware hoch. Bis die Nachricht kommt (IP Adresse konnte nicht gesetzt werden, Fehler beim automatischen Konfigurieren der IP Adresse). Wer kann weiterhelfen? Wen ich wenigstens irgendwie ins Windows hineinkommen koennte?

Haben hier einen VKRC4 und die IP Adresse wurde ausversehen ueberschrieben, nun kann ich nicht mehr auf Windows zugreifen. Es kommt die Fehlermeldung ' IP Adresse konnte nicht gesetzt werden" und ' Fehler beim automatischen Konfigurieren der IP Adresse".
Roboter bleibt staendig beim Hochlaufen in der Kukasoftware haengen bzw. stehen. Benoetige Hilfe um wenigstens auf Windows wider zugreifen zukoennen.

Wer kann hier weiterhelfen?