Beiträge von Kawa

so,....

ich bin bereit die haue für unsere Truppe einzustecken! Folgendes ist passiert:

- Wir haben das Batteriefach gefunden und haben festgestellt das die Batteriespannung unter 3V ( Soll 3,6V ) gesunken ist. Deshalb haben wir neue Batterien eingesetzt,... wir haben dann natürlich auch direkt die Batterie der Steuerung tauschen wollen und haben in einem kurzen Moment geistiger Umnachtung die Batterie der Steuerung abgezogen ohne das die Steuerung eingeschaltet war,....also so kurz war der Moment nicht, wir haben die Batterie 3 Tage später wieder eingesetzt.

Auf der Steuerung steht im Display: FAIL und auf dem Teachpendant: Please Wait

Ich habe im Handbuch gelesen, dass nachdem Tausch der Batterie im Steuergerät die Daten wieder geladen werden müssen. Mal sehen wie wir das wieder hinbekommen.

Gruß Kawa

Hallo,

Ebner hat sich gemeldet und gesagt das die Batterien zwingend erforderlich ist. Ich schau mir den Roboter am Montag nochmal an. Wo sollten sich die Batterien bzw. die Platine ergentlich befinden? Ich dachte hinter der Abdeckung auf der auch die Kalibrierwerte stehen?

Vielen nochmal.

Gruß Kawa

Hallo,

also ich hatte im Fuß die einzelnen Stecker für die Encoder der einzelnen Achsen gefunden. An jedem dieser Stecker gingen nochmal Adern ab an denen kleine braune Stecker hingen. Ich vermute das hier normalerweise die Pfufferbatterien dranhängen. Jetzt wo ich darüber nachgedacht habe fällt mir auf, das wir die Fehler nur an den Achsen 1 und 4 haben . Vielleicht ist hier ja wirklich ein Problem.

Die Option sich mit Mitsubishi in Verbindung zu setzen ist eigentlich auch eine gute Idee. Ich dachte das es vielleicht etwas ganz lapidares ist, was mit einem Handgriff erledigt ist.

Die Batterie der Steuerung haben wir getauscht. Die sollte eigentlich in Ordnung sein.

Hallo zusammen,

ich habe mal eine Frage. Wir machen für unsere Techniker Fachschule eine Projektarbeit. Bestandteil dieses Projektes ist ein Mitsubishi RV 6S. Aktuell versuchen wir den Kamerad in Betrieb zu nehmen. Wir haben keinerlei Erfahrung mit Mitsubishi Robotern und tun uns schwer.
Vielleicht kann uns hier ja jemand einen Tipp geben.

Nachdem einschalten kommen die Fehler H.1024 und H.1021 auf dem Teachpendant. Laut Dokumentation: Encoder ABS Position Data lost (Achse 1 und Achse 4)

Unsere erste Idee,...wir setzen die Grundposition neu. Wir haben also bei allen Achsen dir Bremse gelöst und den Roboter auf die Markierungen gesetzt und dann die in der Anleitung beschriebene Prozedur zum setzen der Grundspoition durchgeführt. Diese wurde dann auch mit "Completed" beendet , allerdings gehen die Fehler nicht weg. Als nächsten Schritt haben wir die Pufferbatterie der Melfa Steuerung ausgetauscht, wir haben alle Stecker im Fuß des Roboters (Achse 1) mal abgezogen und wieder angesteckt, wir haben die Kalibrierwerte neu eingetragen,... die Fehler bleiben und wir wissen nicht weiter.

Müßten nicht normalerweise im Fuß bzw. bei der Achse 1 an den Encoderkabelsteckern auch Pfufferbatterien hängen. (Hier sind gar keine vorhanden)? Allerdings müßte das doch im eingeschaltetem Zustand egal sein, oder? Im schlimmsten Fall müßte ich nach jedem einschalten alle Grundposition neu setzen, aber die Fehler müßten dann weg sein.

Hat von euch vielleicht noch jemand ein Tipp?

Gruß Kawa