Beiträge von kinglazee

Dann schreib mir per PN mal deine Email Addy, ich werd mal sehen was ich machen kann

Gruß kinglazee

Hey hmi_visu,

Danke für die Anregung doch die Softwareversion betrifft bei dem Link SW 2, 3 und 4. Benötigt wird aber SW5 oder sogar SW6 laut der E-Mail die ich auch gepostet habe.
Leider kann ich dazu nichts bei Siemens finden!

Trotzdem Danke!

lg Sascha

Falls es noch interessant ist, ich habe auch mal ein Menü selbst geschrieben auf der S4C, das ganze klappt hervorragend, ist aber allerdings etwas aufwand.

Habe mal 2 Bilder angehängt, bei Fragen nur zu!

Sven Weyer
was hast du denn genau gemeint? Auch diese Variante mit TP Befehlen?

Gruß...

Ja, dank dir hab ich ja nun
Aber daran hab ich auch schon gedacht falls es ne S4 ist...

Ich wollt nur mal "nachhorchen" denn man muss das Rad ja auch nicht immer neu erfinden...

Hat vllt jemand schon eine angepasste?
Ansonsten werd ich die Tage wohl eine machen müssen

greetz...

Hey Leute, das Thema ist schon recht alt und ich weiß nicht genau ob diese Syntaxhighlights für die S4C+ oder IRB5 sind...???
Weiß das wer?

Gruß Sascha

Oh, Danke für den Tip! Hätte es eigentlich selbst erkennen müssen, den 1. Thread hatte ich schonmal gelesen, aber durch den Faktor Stress auf der Arbeit wohl nur so halb überflogen...

Also für alle anderen, die aktuelle Position kann man aus den Systemvariablen:
$POS_ACT.A
$POS_ACT.B
$POS_ACT.C
$POS_ACT.X
$POS_ACT.Y
$POS_ACT.Z
beziehen.

Danke für die Hilfe!

Gruß Sascha

Guten Morgen,

habe aus einer Syntaxhervorhebung für UltraEdit mal die Befehle angeschaut die da alle drinstehen, darunter habe ich einige Systemvariablen gefunden. Unter anderem könnte da ja auch die gewünschte Variable mit der aktuellen Roboterposition drinstehen:

$TOOL
$TOOL.A
$TOOL.B
$TOOL.C
$TOOL.X
$TOOL.Y
$TOOL.Z

oder

$WORLD
$WORLD.A
$WORLD.B
$WORLD.C
$WORLD.X
$WORLD.Y
$WORLD.Z

die kamen mir auf anhieb so vor als ob darin vllt die Positionen stehen könnten.
Weiß es jemand genau?

Ich kann leider erst in ein paar Tagen wieder an diese Anlage und beschäftige mich in "Heimarbeit" bereits mit dem Programmaufbau, aus diesem Grund kann ich diese VAR's jetzt nicht austesten.

Kommt schon Leute, jemand wird doch wissen wozu diese Variablen sind, oder woher ich die Roboterposition bekommen kann....

Liebe Grüße
Sascha

Halli Hallo Leute :OLA:

Habe mich mal an die E-Mail Adresse gewand die hier zu finden war. (Documentation@kuka-roboter.de) Erstmal toll das diese auch noch existent ist, habe nachgefragt ob ich für die enstprechende Steuerung:

RC30/51c
50 IR002

Serial No.: 66050xxxx
Artikel-Nr.: 69000xxx

eine Dokumentation erhalten kann.

Folgende Antwort bekam ich (wobei da noch ne interne Mail von KUKA dran hängt, die man normal nicht mitsenden sollte!

[email]Hallo Herr Ertl,

verfügbar wäre z.B. die Software-Doku (damals "Rechnerteil") für KRC 32 SW5 oder SW6. Diese könnten wir zum Preis von ca. €130,- liefern.

1996 hätte das meines Wissens SW5 oder SW6 sein können. Vielleicht kann man die eigentliche SW-Version noch herausbekommen.

Viele Grüße

Bei H. Wrigley der Preis für die Programmierung nachgefragt (Thomas 29.07.08)[/email]

Das war die interne Mail... Jetzt die Antwort die ich gesendet bekommen habe:

[email]Hallo H. Sascha S.
Die Softwaredokumentation trug damals die Bezeichnung Rechnerteil und ist in den Versionen 5 und 6 verfügbar. Ich kann Ihnen diese Dokumentationen jeweils für 190EUR anbieten
Mit freundlichen Grüßen
Ertl [/email]

Also wurden Pauschal für die Nachfrage mal gute 60€ draufgerechnet.... frechheit!
Naja, hilft ja alles nix, werde die über die Firma kaufen und dann hab ich endlich "Programmiermaterial" um den Robi mit allen Extras zu versehen die mir im Kopf rumschweben.

Hoffe euch damit die Nachfragearbeit bei Documentation@kuka-roboter.de vereinfacht zu haben!
Sobald ich die Doku habe kann ich euch aber auch etwas mehr weiterhelfen was KRC32 betrifft :ylsuper:

Mal noch en schönen Sonntag...

Gruß Sascha

Eben... bloß die aktuelle Position des Roboters von der Sterung abfragen.

Ich hab das schon mit ABB S4C+ gemacht, dort hab ich den Variablen Typ ROBTARGET definiert, diese entsprechende Funktion mit Parametern aufgerufen und die Koordinaten und Winkelorientierungen wurden in die Variable geschrieben.
Was man dann mit diesen Daten macht bleibt ja dahingestellt!

Also geht das überhaupt bei der KRC32 von KUKA?

Bin für jeden Tip dankbar!

Gruß Sascha

Hi,

ich bräuchte auch etwas

Hat jemand die Programmierreferenz IRB5, Funktionen, Befehle?

Wäre echt supi, ich weiß wir bekommen bald en neuen von ABB,
bisher hab ich nur an S4C+ gearbeitet. Aber vorher mal reinschauen
kann ja nicht schaden

Gruß Sascha

Hi Leute,

weiß jemand von euch wie man die aktuelle Roboterposition (Hauptsächlich x,y,z Position) bei einer KRC32 Steuerung mit dem Manipulator IR360 auslesen kann?

Habe mit der KRC32 kaum Erfahrung, ich besitze lediglich en paar Programme einer bereits alten vorhanden Anlage die so nicht mehr läuft bzw. für andere Prozesse abgeändert werden muss. Diese sind meine einzigsten Vorlagen.

Hat jemand Tips oder auch Bespiele von euch?

Im voraus schonmal Danke!
Gruß Sascha

Guten Morgen,

bin ganz frisch hier im Forum und bitte vorab um Verzeihung falls ich die Suchfunktion nicht ausgiebig genug genutzt habe und hier ein Doppelpost starte.
Habe zum Roboter IR360 mit dem Steuerschrank RC51 S1C leider nichts brauchbares gefunden...

Hat jemand von euch Unterlagen oder sogar eine Programmierreferenz mit allen Befehlen die der Gute kann?

Im voraus schonmal besten Dank

mfg Sascha