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  • KUKA College Unterlagen KR C4 Systemkonfiguration

    Hallo zusammen,


    hab hier die Unterlagen aus meinem KUKA Kurs für Systemintegratoren Systemkonfiguration KR C4 rum liegen.


    Aus dem Inhalt:


    -Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
    -Roboter bewegen
    -Inbetriebnehmen des Roboters
    -Roboterprogramme ausführen
    -Umgang mit Programmdateien
    -Einführung in die Expertenebene
    -Variablen und Vereinbarungen
    -Meldungsprogrammierung mit KRL
    -Softwareinstallation
    -Produktbeschreibung
    -Bussysteme der KR C4
    -Netzwerktechnik Grundlagen
    -Anlagen-Sicherheit
    -Diagnose
    -PROFINET
    -Option PROFINET auf der KR C4 installieren
    -GSDML Dateien in WorkVisual einbinden
    -KR C4 als PROFINET Controller konfigurieren
    -PROFINET Module an- und abmelden (koppeln)
    -KR C4 als Device konfigurieren
    -Sicherheit über PROFIsafe aktivieren
    -Fehler erkennen und beheben
    -EtherCAT
    -KR C4 als PROFBUS Controller konfigurieren
    -PROFIBUS Module an- und abkoppeln
    -Beschreibung SafeRangeMonitoring 3.x
    -SafeRangeMonitoring 3.x installieren und aktivieren
    -Justagereferenzierung programmieren
    -Bremsentest programmieren
    -Sichere Parameter am Roboter konfigurieren
    -Konfiguration von SafeRangeMonitoring mit WorkVisual durchführen
    -Unterschiede zwischen den Versionen 2.x und 3.x


    Mit dabei ist noch eine KR C4 Dokumentations- und Rodukt DVD.


    Wenn da jemand Interesse daran hat kann er sich ja bei mir melden.


    Gruß
    RoboNerd