Beiträge von schlender

  • $POS_INT aus Suchfahrt addiert Toleranzen

    Hallo zusammen,


    ich nehme mit einem Vakuumgreifer Pappen von einem Stapel. Zuerst eine Suchfahrt an die erste Pappe, $POS_INT gemerkt und bei weiteren Entnahmen von dem Pappenstapel $POS_INT : {x -50, y 0, z 0...} um die nächste Suchfahrt näher am Stapel zu beginnen.


    Klappt in den Tests wunderbar. Bei größeren Stückzahlen addiere ich aber scheinbar immer kleine Toleranzen, die nach 10 - 20 Stück eine zu große Abweichung ergeben.


    Ich würde daher gerne nur die X Position aus der $POS_INT für weitere Fahrten an den Stapel benutzen, komme aber nicht dahinter, wie ich diese separat aus der $POS_INT fummeln kann.
    Hat jemand einen Denkanstoß für mich?


    Danke & VG,
    Roger