Hallo liebe Roboterfreunde,
ich habe folgendes Problem.
Wir haben hier folgenden Roboter aus unserer Niederlassung geerbt, ABB IRB 1500/S3C M92/93 (S3-Steuerung) mit Schweißgerät Aristorob 500 und einem ABB Drehtisch. Der Roboter lässt sich gut programmieren, aber leider schaltet das Schweißgerät nicht ein. Unser Elektriker ist der Meinung, der Steuerstrom geht zwar zum Tisch, aber kommt von dort nicht zurück zum Schweißgerät.
Kann mir jemand aus der Runde sagen, wie wir das Problem lösen können, bzw. kennt Ihr jemanden, der den Roboter wieder zum "laufen"bringt?
Vielen Dank schon mal vorab.
Sylvio
