Hi,
hoffe von euch Hilfe zu bekommen.
Meine Anlage besteht aus einer Lafette mit einem KUKA KR15/2.
Wir haben 4 Stück davon die die gleichen Programme abfahren, 3 laufen einwandfrei.
Einer wirft bei Prozessgeschwindigkeit ab und zu die Störung
"Stellgröße E1" raus. Allerdings nur bei der Fahrt zurück in
die Home-Position. Nachdem wir die Geschwindigkeit reduziert haben
tritt der Fehler nicht mehr auf. Dadurch verlieren wir allerdings an Taktzeit.
Wir haben soweit uns möglich die Mechanik überprüft und keinen Fehler
festgestellt. Das Programm ist mit den anderen ebenfalls identisch.
Habt ihr irgendwelche Ideen was es sonst sein kann?
Mit besten Grüßen
Euer KukaAnwender
