Vielen vielen Dank. Das hilft mir doch schonmal weiter!
Die einzige Frage, die für mich offen bleibt ist inwiefern man die Variablen schreiben kann. Ist das Betriebssystem bzw. die Systemsoftware so "offen", dass man über ein externes Programm Zugriff hätte?
Ich kann mir vorstellen, dass da herstellerseitig gewiss Vorkehrungen getroffen wurden um dies zu verhindern. Ich denke dabei zum Beispiel an Sicherheitsaspekte oder Garantieanspruch.
Gruß
Kai
Vielen Dank für die schnelle Rückmeldung. Primär soll es hier erstmal um den Hersteller KUKA gehen. Vorab muss ich eingestehen noch niemals die Möglichkeit gehabt zu haben selbstständig mit einem KUKA Roboter oder der Software gearbeitet zu haben. Daher liegen auch keinerlei Erfahrungen meinerseits vor.
"Ohne Software" meine ich, ob es die Möglichkeit gibt, dass z.B. TCP oder Lastdaten herstellerseitig auf einem USB Stick gespeichert sind und man diese Daten direkt auf die Robotersteuerung spielen kann ohne z.B. Kuka load für die Lastdaten zu verwenden. Ganz im Sinne von autonomer Datenintegration. Ich stelle mir beispielsweise vor, dass Werkzeughersteller einen Chip (z.B. RFID) am Werkzeug integrieren könnte und diese Daten beim Werkzeugwechsel automatisch, d.h. ohne das Eingreifen des Menschen, erkannt und verarbeitet werden. Zukunftvisionen wären zum Beispiel, dass dies auch herstellerübergreifend funktionieren würde 
Gruß
Kai
Hallo zusammen,
ich studiere Maschinenbau M.Sc. an der Uni Siegen und beschäftige mich z.Z. mit der Datenintegration in Robotersteuerungen. Bei dem Forschungsprojekt der Uni geht es dabei spezielle um die Möglichkeit Daten (TCP, Lastdaten, Koordinaten etc.) direkt, d.h. ohne Zuhilfenahme von Software, auf die Robotersteuerung zu schreiben.
Bei meiner Recherche beim Hersteller KUKA bin ich dort auf den sog. OPC Server gestoßen. Gibt es noch andere Möglichkeiten? Auf welchem Wege könnten diese Daten importiert werden (Schnittstellen, Protokolle, Server, Variablen etc.)?
Ich möchte da gerne die gängigen Hersteller vergleichen und rausarbeiten, ob Unterschiede existieren. Die reine Literaturrecherche erweist sich hier als recht schwer. Ich bin da glaube auf Erfahrungen der Anwender angewiesen. Deshalb wäre klasse, wenn mir der ein oder andere Weiterhelfen könnte 
Gruß
Kai
