Hallo!!
Ich hab ein Problem mit der Programmierung eines Repeat-Befehls:
In einem ptp -Punkt wird ein UP aufgerufen. In der nächsten Zeile rufe ich einen Repeat-Befehl auf, dass das UP ca 20 Mal abgefahren wird (um ein Docksystem zu prüfen). Wenn ich das Programm nun laufen lasse, sagt mir die Kiste: no valid UP call, das UP ohne repeat macht er aber. programmiere ich ein anderes (bestehendes) UP so, macht er es auch.
Nur ein neues UP (alleine abgefahren ok) in Verbindung mit dem repeat ist für den Robby unvalid??? 
Kann mir jemand erklären warum????
Gruß Crash
