Beiträge von Gnarr

  • Fehlermeldung bei Vel= X%

    Hallo zusammen,


    ich habe mein Programm auf dem PC geschrieben und mit einem USB-Stick auf den Roboter übertragen. Nun wollte ich das Programm ausführen und ich bekomme eine Fehlermeldung in der Zeile:
    PTP {X 47.7, Y 486.82, Z 713.07, A 160.61, B -5.66, C 93.41} Vel= 10 %
    sowie der anderen Zeile, in der ich die Geschwindigkeit einstellen möchte.
    Die Fehlermeldung lautet: "Satzende oder Kommentar erwartet". Wenn ich Vel= 10 % rausnehme funktioniert es, aber warum?
    Kann mir jemand sagen wie ich den Fehler behebe und warum dieser auftritt?



    Vielen Dank im Voraus

  • EthernetKRL XML Einrichten/Beispielprogram

    Zitat von [wEm

    link=topic=11313.msg54285#msg54285 date=1366367874]
    Den Router brauchst du, wenn Windows die Pakete an ein anderen Netzwerk weiterleiten soll.


    Wenn Due d en Server auf Windowsssite der Steuerung laufen lässt (die IP Configuration Deines Router lässt das irgendwie vermuten), dann brauchst du den auch nicht.


    Stimmt, dann brauch ich den Router eigentlich nicht. Hatte es so vor wie du angenommen hast.



    Zitat von [wEm

    link=topic=11313.msg54285#msg54285 date=1366367874]
    Der Server sagt Dir doch auch, auf welche IP Adresse er lauscht, vielleicht passt die ja gar nicht.


    Jetz wo du es ansprichst muss ich sagen, dass mich das auch ein bisschen verwundert hatte.
    Mein Steuerrechner (auf dem der (demo-) server läuft), hat die IP 192.0.1.2.
    Roboterrechner hat die IP 192.0.1.1.


    Wenn ich die Application aufmache steht unter dem Port/NetcardIndx die IP-Adresse (ich denke die meinst du auch, richtig?).
    Diese ist nämlich auch 192.0.1.2. Würde das heißen mein Rechner versucht von sich selbst zu hören und mein Roboter kommt im Moment noch garnicht ins Spiel?


    Ich habe in den Anhang ein Screenshot von meiner aktuellen Serverapplication gemacht, in der man das mit der IP-Adresse und dem "waiting for connection..." ganz gut sieht.
    Für diejenigen die App nicht kennen, dies ist das Beispiel von Kuka für die Ethernetverbindung zum testen. Man kann nach Start zwischen KRC Data und Server Data hin und herschalten. KRC Data Feld ist im Moment komplett leer.


    Sofern dies nun wirklich die falsche IP-Adresse ist, die angezeigt wird, so muss ich die dann in der "XmlApiConfig.xml"-Datei auf dem Roboter ändern oder? Sollte die Datei dem Roboter nicht eigentlich sagen auf welche IP-Adresse er lauschen soll und müsste daher die 192.0.1.2 nicht stimmen?
    ->Wie kann ich meinem Rechner sagen er soll auf die 192.0.1.1 lauschen falls er dies im Moment nicht macht?


    Danke :)

  • EthernetKRL XML Einrichten/Beispielprogram

    habe nun auch den kaltstart durchgeführt, aber dennoch scheint mir das beispielprogramm nicht zu funktionieren, bin schon langsam ratlos was ich noch machen kann, damit ich es zum laufen bringen kann...


    das sprichwort werd ich mir auf jedenfall mal merken :)

  • EthernetKRL XML Einrichten/Beispielprogram

    Hallo,


    ich bin gerade dabei meine Ethernetverbindung einzurichten und habe dazu auch die Dokumentation von Kuka nebenmir liegen, doch irgendwie will das ganze bei mir nicht so wie ich es gerne hätte.
    Eine Verbindung mittels Router habe ich: Target 192.0.1.1, Port 23, Client 192.0.1.2
    Nun wollte ich das Beispielprogramm Server_EKX.exe benutzen, aber sobald ich auf Listen! drücke, wird nur auf eine Verbindung gewartet und empfange keine Dateien.
    Auf meinem Roboter habe ich unter R1\Program\XML die beiden dateien "ekxdemo.dat" und "ekxdemo.src" eingefügt. Unter C:\KRC\ROBOTER\INIT liegen meine xml-files.


    Kann mir einer weiterhelfen was ich falsch gemacht habe? Müssen die XML-Dateien geändert werden?


    Danke für eure Hilfe.