Beiträge von ETechniker2011BW

Liebe Robi-Community,

hat zufällig jemand ein Backup von einem Projekt, welches mit der Option RSI und VKRC, programmiert wurde?
Gerne darf auch der restliche Teil vom Programm gelöscht werden..
Mir geht es um die Deklaration im VW_USER_R und dann die Programmierung in den Folgen&VW_USER, da ich es dem Kunden "schmackhaft" machen möchte.

Zusätzliche Frage, wo bekomme ich diese Option "RSI" her, damit ich sie im WorkVisual installieren kann?
Die Bestellung der Option beim Kunden, kann ich erst machen, wenn ich diesem vom RSI überzeugt habe..

Danke, schönes Wochenende und viele Grüße

$RED_VEL

EtherNet/IP als Kommunikation zwischen PLC<>Roboter oder Roboter<>EOAT?

Hallo zusammen,
hat irgend Jemand ein Backup "All Above" für den Kunden GM USA mit einem Global 4 Standard ?
Vorab besten Dank!

IF ( ($ACT_TOOL>=0) AND ($ACT_BASE>=0)) THEN

ACT_POSITION = $POS_ACT

; XXXX
IF( (ACT_POSITION.x <= XXXXXXX.x + 20) AND (ACT_POSITION.x >= XXXXXXX.x - 20) ) ) THEN
$OUT[137] = TRUE
ELSE
$OUT[137] = FALSE
ENDIF

Was für Abzüge?
Image?
Archive (*.zip)

Es ist doch ganz einfach, die sollen dir ein Archiv zukommen lassen, da ist das WoVi Projekt enthalten!

MfG

"Wo" ist "was" nicht dabei?

Hast Du ein Archiv vom Roboter oder kannst Du ein Archiv erstellen?

DS_Store sind irgendwelche Dateien, die vermutlich auf einem APPLE Gerät erstellt wurden...

MfG

Was steht in deiner $ORI_TYPE = ????

Schreib mal direkt nach Deiner Berechnung diese Variable auf #VAR

$ORI_TYPE = #VAR

Integer in der S7 sind 2 Byte, Real sind 4 Byte, zudem muss man noch das Vorzeichen beachten und dann muss in der S7 die Bytereihenfolge getauscht werden, zwecks High und Low Byte.
Es gibt mehrere Möglichkeiten dies zu tun und es funktioniert auch schon, allerdings war meine Frage, ob ich das irgendwie im WorkVisual parametrieren kann, damit ich diese Zwischenschritte nicht machen muss..
Es wurde mir noch gesagt, dass man dies mit dem "swappen" im WoVi machen kann. (Byte-Reihenfolge umkehren)
Vielen Dank nochmal an Alle.

Besten Dank für die Antworten,
werde ich im Laufe der Woche mal versuchen...

Hallo zusammen,

folgendes Thema:

Ich möchte einen Real-Wert (Positiv und Negativ) von einer S7 Steuerung an meinen Robi (KRC4) übertragen. (Profinet)

Bei der EA-Verschaltung im WoVi kann ich bei KR C E/As 32 Bits markierung und druch "gruppieren" zu einem REAL-Typ abändern.
Allerdings kann ich dann diesen Typ dann nicht mit 32 Boolschen Eingängen am Feldbuss verbinden.
Auch das "Gruppieren" auf der Feldbussseite funktioniert nicht.

Gibt es da eine andere Möglichkeit?

Setz ein "CONTINUE" for die "Wait for"- Schleife.

Was steht in Deiner $APO.CDIS ?

Was hast Du davor für eine Anweisung? Auch PTP ?

Versuch es doch einfach über die Archivwiederherstellung, das es ja identisch ist.

Es könnte sein, dass Du dann die Buskonfig nochmals machen musst, weil es diese nicht kopiert, aber das könntest
Du dann ja einfach im WoVi vom alten Projekt zusammenführen.

OK, vielen Dank. Werde ich auch mal versuchen...

Moin,

vielen Dank für die Antworten.

@ Christian: Ja, identisch. KSS 8.2.22

@ Hermann: Bleibt mir dann wohl nichts anderes übrig...

Hallo zusammen,

habe ein kleines Problem mit dem INLINE-Formular.

Besitze eine Anlage mit 2 identischen Robotern (KRC4)

Beim ersten Roboter ist das Programm fertig und läuft auch, als ich dann aber
den Programmablauf kopiert habe und im SRC File vom 2. Roboter eingefügt habe
kamen komische Fehler wie zb. Foldstruktur gestört usw....

Ich kann den 2. Roboter fahren und auch das Programm ablaufen lassen, bzw. Positionen
teachen und alles, aber wenn ich z.B. einen Teachpunkt verändern möchte.., also mit der
Taste ÄNDERN am Panel, um z.B das Verschleifen zu erhöhen, kommt die Meldung: Foldstruktur gesört...

Was kann ich tun?

Vielen Dank im Voraus für Eure Antworten und ein schönes Wochenende.

MfG