Beiträge von Bhalsen

    Hallo Zusammen,


    Wichtig ist beim Betrieb als Device ab Version 2.6
    Das DAP-Modul auf Slot 1 gesteckt werden.
    Zusätzlich muss das DAP-Submodul mit der Submodul-Identnummer = 0x00010001 auf Subslot 1 des Slot 1 gesteckt werden.
    Der Slot 0 wird nicht mehr verwendet.
    Hat mich viel zeit gekostet da es bis dato nur in der Liesmichdatei von Siemens zu CP1604 geschrieben stand und auch der Service von Fanuc das noch nicht wusste.
    Gruß

    Hallo Zusammen,


    eventuell hat das schon jemand mal gemacht und hat für mich einen kleinen Leitfaden.


    Ich möchte unseren Fanuc (R30iB) mit Profinet an eine Siemens CPU 317F anbinden und zwar als Slave (device) Baugruppe. Ich habe mittlerweile die Aktuellen GSDM Dateien für die CP1604 Karte leider fehlt mir der Durchblick welche Einstellungen ich an Der Roboter Steuerung machen muss so das ich von der SPS als Slave erkannt werde und wie ich die I/O Konfiguration mache.
    Eventuell hat ja auch jemand ein Musterprojekt von der SPS die einen Roboter als Slave hat.


    Vielen Dank und schöne Ostern

    Hi Zusammen da ich mein Problem mit dem Frame behoben habe hätte ich nun noch eine Frage: Und zwar geht es mir darum Job´s die ich auf MC gespeichert habe zu Laden um sie vom Roboter abarbeiten zu lassen. Aktuell lade ich sie per "Hand" aber ich denke das muss doch auch gehen wenn ich in Einem Hauptjob einen Aufruf mache der das Karel Programm startet das mir dann die Jobs von der MC Karte lädt.
    Grund ist der begrenzte Speicherplatz auf FR: Ich habe sehr viele verschiedene Programme die alle benötigt werden und die Jobs die ich gespeichert habe sind mit Roboguide´s Camfering erstellt und daher sehr umfangreich (Alle 5mm ein Punkt).


    Danke schon mal.

    Hallo zusammen kann mir jemand helfen ich möchte mit einem Messtaster die Bauteillage vermessen. Und diese Werte dann zur erstellung/korrektur eines UFrames verwenden.


    Geht das überhaupt und vor allem wie.


    Danke