Hallo,
Für eine Demo möchte ich gerne das sich der Roboter (KUKA mit KRC4) den ganzen Tag bewegt. Es soll kein starres Programm sein sondern es sollen Positionen, welche in einem Array gespeichert sind wild durcheinander angefahren werden.
(Es ist sichergestellt, dass jede Position von jeder andern angefahren werden kann!)
Dafür brauche ich eine "Zufallszahl" im Wertebereich der Arraylänge!
Gibt es bei Kuka eine Zufallszahl, oder eine ganz andere Variante dies zu realisieren???
Besten Dank im Voraus
