Hallo zusammen,
gibt es eine Möglichkeit bei Abb Rapid, dass der Roboter bei einem bestimmten Signal von der Anlage stehen bleibt? Z.b. wenn Robotereingangssignal A10=1 ist dann soll der Roboter stehen bleiben, egal ich welcher Routine oder Programm er gerade ist?
Vg PSPDUser