Hallo an alle zusammen.
Ich bin neu hier und absolut neu auf dem Gebiet "Roboter".
Dennoch ist die Aufgabe, welche ich plane nicht unerheblich.
Also, geplant ist eine Automatisierung einer Anlage für das Plasma-Pulver-Auftragschweißen.
Der Roboter soll die eigentliche Schweißung durchführen. Ein Dreh-/Kipptisch übernimmt die Positionierung der Werkstücke. Eine SPS übernimmt die Verarbeitung aller notwendigen Prozessparameter.
Folgende Überlegungen schweben mir vor:
1) separate Ansteuerung bzw. Programmierung der Bewegungskomponenten (Robi, Dreh-/Kipptisch)
2) oder eine direkte Kopplung der beiden (also Robi-Programmierung plus Synchronisierung der zusätzlichen beiden Achsen)
Gut, aber dazu später mehr...
Also ich bin erstmal vorrangig auf der Suche nach einem (Gebracht) Industrieroboter.
Hersteller eigentlich egal.
Traglast sollte bei ca. 20 bis 25 kg betragen. (je, nach Ausführung)
Nun hatte ich schon einige Seiten duchstöbert und bin meines Erachtens auf interessante Angebote gestoßen.
Dennoch hätte ich gern einige Tipps, worauf zu achten ist.
- Baujahr nicht zu alt? Softwareaktualisierung?
- Vorhandensein zusätzlicher Bus-Karten?
- Wie sieht es mit der eigentlichen Programmierung aus? Sie muss extra gekauft werden? Software speziell zugeschnitten bzw. existieren Kompatibilitäten? (mir schwebt dabei die CAD-basierte Offline-Programmierung vor und natürlich auch Teach-Übungen)
Würde mich sehr über hilfreiche Feedbacks freuen. (vlt. sogar Angebote)
Und, sorry für die umfangreiche Schreiberei. Folgende Einträge werden wesentlich detailierter... 
