Hallo Forumgemeinde,
zu aller erst bin ich ein Neuling in der Roboterprogrammierung und der Handhabung von IR's.
Ich habe jetzt die Aufgabe ein Formular bereitzustellen womit man zusätzliche Prozessparameter manipulieren bzw. einstellen kann.
Gemeint ist, dass ich ein Menü öffnen kann (wie bei "Bewegung" etc) und einen Befehl ins Programm laden kann und im Befehl selber Parameter noch bestimmen kann.
Ich habe zB eine Schweißzange. Durch das Menü was ich jetz erstellen soll, soll man sagen können ob die Zange schweißen soll oder nicht, mit welchem Strom etc..
Ich hoffe ihr versteht was gemeint ist.
Mir ist nicht klar wo ich bei dem Problem ansetzen soll. Ich weiß nicht, wie ich auf meinem Panel (KCP) ein Menüpunkt erstellen kann, über den ich genauso wie der Menüpunkt "Bewegung" eingeblendet wird und über den ich Befehle einfügen kann.
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
Grüße
Steffen
PS: Sollte das nicht mit dem KRC1 möglich sein, könnte ich das auch notfalls - UND NUR Notfalls 
auch an einem KRC2 machen *g*
