Hallo,
haben schon einige Versuche an komplexen Bauteilen gemacht. Eine gute Adresse ist hier: http://www.kjellberg.de.
Entscheidend ist, welche Güte der Beschnitt dann haben soll. Ist es z.B. ein Endbeschnitt , sollte man mit Wirbelgasen arbeiten.
Wichtig ist auch noch, das an allen Anlagenteilen, ein Potenzialausgleich geschaffen werden muß!
Das Rüsten von Plasma auf MAG, oder umgekehrt, halte ich für sehr aufwendig.
Wie stellt ihr dann den Referenzpunkt vom Brenner sicher?
Das Roboterprogramm braucht für das Plasmaschneiden etwas mehr Punkte als ein MAG Programm 
Bei der Programmierung ist es wichtig, den Brenner richtig zu starten und dann einzustechen. Die Anzahl der Punkte ist wichtig, um die Bahn sauber zu fahren (besonders bei Konturen).
Gut ist es, eine kostenlose Unterstützung der Firma in Anspruch zu nehmen.
Vielleicht kann das Ganze auch als Versuch laufen!
LG Robwelder 
