Beiträge von The_Joker

Klingt schonmal sehr gut, Danke!
Dieses Verfahren würde dann auch bei den nächsten 100 Zyklen funktionieren, oder?
Nur wie binde das in mein Programm ein?
Sry, aber bei ABB blutiger Anfänger und gerade auch keine Handbücher zur Hand.

Hi

Die Experten unter euch werden wahrscheinlich über mein Anliegen lachen, aber ich steh echt auf dem Schlauch. Meine Erfahrung über die S4 Steuerung reicht leider nicht über die normal Punkteingabe und das setzen eines Offsets nicht hinaus.
Zu Programmieren ist eine Polieranwendung.
Und zwar nimmt der Roboter teile von einer Palette (das funktioniert auch schonmal) und führt diese Teile an eine fest stehende Polierscheibe heran.
Die Polierscheibe hat aber keine Zustellung und somit möchte ich, das der Roboter nach jedem 100sten Zyklus 1-2mm Zustellt. Jetzt stell ich es mir sehr aufwendig vor für jeden Schritt an der Polierscheide (knapp 200 Punkte) einen Offset zu setzen.
Habe ich auch die Möglichkeit mit dem "Work Object" zu arbeiten? Ich kenne so etwas zum Beispiel nur vom KUKA, dass ich dem Roboter eingeben kann, das er mir nach 100 Zyklen die "Base" verschiebt.
Welche einfach zu lösende Möglichkeit habe ich beim ABB um eine simple Zustellung zu realisieren?

mfg

Hi,

habe momentan ein seltsames Problem bei einer alten RC30/52 Steuerung.
Und zwar kann ich im T1 sowie im T2 Modus die Antriebe einschalten. Die bleiben auch so lange an, bis ich den Totmann drücke. Die Antriebe springen raus und es erscheint im Display... nichts. Keine Fehlermeldung nichts. Ich kann die Antriebe sofort wieder einschalten und das Spiel wiederholen. Im Automatik Modus das gleiche. Nur das dort die jeweiligen LEDs für einen Bruchteil leuchten, K1 und K2 anziehen und sofort alles wieder ausgeht. Halte ich den Taster für Antriebe ein gedrückt läuft es wie ein "Maschinengewehr". Zwischenzeitlich konnte ich die Antriebe auch einschalten, als wenn alles normal wäre. Aber nur ein einziges mal. Danach erstmal wieder das beschriebene Problem für einige Zeit.
Was mir aufgefallen ist, das wenn das "Maschinengewehr" rattert, das auf der A2 Karte die LEDs für Pwr und Batt für einen Bruchteil einer Sekunde blinken. Ansonsten leuchtet keine LED die den Fehler eingrenzen oder beschreiben könnte.
Ein Kollege und ich konnten eigentlich alle Logikkarten, Achskarten und CPU Karte tauschen. Haben auch K1 und K2 getauscht. Nichts hat den Fehler behoben. Die G1 Karte konnten wir nicht tauschen. Auf der vermuten wir auch den Fehler. Ausverzweifelung habe ich auch die Temperaturüberwachung der Motoren gebrückt. Ohne Erfolg.
Nachdem ich mit Kuka telefoniert habe war ich auch nicht viel schlauer. Der nette Herr sagte nur, dass es so aussieht als wenn die Spannung für die A2 Karte zusammenbrechen würde. Das klingt ja ganz nach einem Fehler auf der G1, oder?
Darauf hin habe ich die G1 Karte ausgebaut alle Steckerbuchsen auf der Platine nachgelötet und die 4 Sicherungen nachgelötet. Die Leitungen die zur G1 gehen habe alle einen neuen Stecker bekommen und siehe da: Nun gibt es eine "5-min-Regel".
Soll heißen, ich kann die Antriebe einmal einschalten mit Totmanntaster oder im Automatik. Schalte ich sie einmal aus oder lasse den Totmann los muss ich erst ca. 5min warten bevor ich das erneut machen kann. Sonst kommt das oben beschriebene Problem.
Kennt vielleicht einer von euch so ein Problem? Wie gesagt, es kommt keinerlei Fehlermeldung.

mfg Joka

Hallo zusammen,

ich hätte da mal eine Frage.
Und zwar haben wir bei uns in der Firma ein "Rapid Referenzhandbuch" für ABB Roboter. Das ist ein ziemlicher Wälzer mit wohl allen möglichen programmier Befehlen.
Gibt es sowas auch für einen Kuka? Speziell KRC1?
Ich habe zwar selber mehrere Dokus über KRC1, aber wenig Lust immer und immer wieder alles durch zu schauen, auf der Suche nach einem bestimmten Befehl.
Und naja, ich tue mich schwer damit alle benötigten Befehle von verschiedenen Robotertypen zu behalten und nichts durcheinander zu werfen.

mfg

Aaalso,

In dem Aufbauschrank für die externen Achsen gibt es das Modul "PM2-600". Auf einem sichtbaren Stück der Platine in dem Modul sind Dip-Schalter (S1-S3)
Hat man keine übergeordnete Steuerung, welche die externen Achsen freischalt, so müssen die Dip-Schalter S2 & S3 geschlossen sein. Ansonsten auf.
Die ganze Sache schimpft sich dann "Einzelachsabschaltung für Zusatzachsen"

So, nun habe ich diese zwei Schalter geschlossen und siehe da: Eine der zwei externen Achsen lässt sich bewegen. Aber zur ernüchterung der ganzen Situation bewegt sich die andere Achse immernoch nicht. Es kommt der Fehler wie gehabt. (gleichgültig ob ich den Dip-Schalter S1 öffne oder schließe)

Weitere Schalter finde ich auch nicht auf dem Modul, die in Frage kommen.
Eine Vermutung ist das die andere Achse wirklich eine übergeordnete Steuerung benötigt, um sie frei zu schalten. Als Bedienerschutz zum Beispiel. Soll heißen, dass der Schwenktisch, der vom Roboter weg gedreht ist, nur extern frei geschaltet werden kann.

Und zu der nicht funktionierenden 4ten Achse: Ich werde ein anderes Powermodul leihen und testen, da es wohl def ist. Sobald die Motoren in der Regelung sind, kann ich die Achse von Hand drehen. Und das sollte ja egentlich nicht der fall sein.

Nur mit der zweiten externen Achse weiß ich nicht weiter.

Die Sicherungen im Aufssatzschrank sind alle in Ordnung.
Wo kann ich die Spannung nachmessen? Also welche Pins?

Habe folgendes festgestellt. Auf den Powerboards sind ja LED die den Zustand der Bremsen wiedergeben.
Möchte ich den Roboter verfahren werden alle 6 LEDS gecshaltet. Soll wohl heißen, die Bremsen sind frei.
Möchte ich nun eine Externe Achse fahren sehe ich nur, wie eine der 2 besagten LEDS ganz kurz aufleuchten.

Fehlt der Steuerung vielleicht die Rückmeldung der Bremsen?
Ein Datenkabel (Flachband) geht vom PM0-600 auf den X2. Vom Anschluss G11X604 über das Kabel W40082 auf den Stecker X2. Darüber laufen ja recht viele Rückmeldungen von Zusatzachsen. Hängt das evtl damit zusammen?

Danke schonmal

Einen wunderschönen guten morgen zusammen,

ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Und zwar stehe ich vor einer VKRC1 15/2 und habe zwei Probleme, bei denen ich die Lösung nicht weiß.
Zum einen kommt der Fehler "Quitt Motor blockiert A4 bzw. Quitt Stellgröße A4". Ich habe die Motor und Datenleitung auch schon auf den Motor der 5ten Achse gesteckt und der Fehler bleibt der selbe. Die eigentliche 4te Achse dreht sich nun. (Mit den Leitungen der 5ten Achse) Das heißt für, das es Motor und Mechanik nicht sein kann. Aber was ist es dann? Stecker und Verbindungen habe ich auch schon kontrolliert.

Zum anderen hat die Anlage zwei externe Achsen (Schwenktische) Die bewegen sich gar null. Dort tritt der Fehler auf "Quitt Bremstörung E1 bzw. E2" Die Bremsen der Motoren öffnen nicht einmal.

Was kann das nur sein?

Hi,

ich soll bei einem IRB1400 M94A ein Schweißprogramm erstellen. Das klappt auch alles recht gut nur habe ich Probleme mit dem Nahtende.
Im dem Handbuch steht zwar drin, dass ich was in den Systemparametern ändern kann, aber das bringt nicht den gewünschten Erfolg, weil ich dort meist nur Parameter ein und ausschalten kann.
Ich müsste aber die Werte der Parameter ändern und das kann ich in der Seamdata machen.
So, und mein Problem ist, dass ich mit der Seamdata nicht zurecht komme.
Ich habe keine genaue Beschreibung für die einzelnen Parameter, oder eine Ahnung wie ich die Parameter einstellen muss.
Hat evtl. jemand eine genaue Beschreibung der einzelnen Parameter der Seamdata?

bb Joka