Hallo zusammen,
wir haben für das Technoseum Mannheim eine Roboterstation mit einem TX60L und CS8C-Steuerung aufgebaut.
Die Steuerung bootet seit einigen Tagen nicht mehr durch, das MCP blinkt stundenlang mit allen LEDs, am STARC-Board blinken die beiden oberen LEDs. Scheinbar kann keine Verbindung zum RSI-Board aufgebaut werden. Ist dieser Fehler häufig? Was kann da defekt sein? Das STARC-Board wurde bereits angefragt, das soll aber rund 3500€ kosten.
Es steht noch eine weitere CS8C zur Verfügung, an der ein TS60 (SCARA) angeschlossen ist. Damit möchte ich jetzt den Fehler der ersten Steuerung eingrenzen. Kann ich die CS8C einfach an einen anderen Arm hängen oder sind das Konfigurationen abgelegt? Kann man zwischen den Steuerungen Module tauschen, ohne dass Software oder Configuration Probleme machen.
tschuessle
Bernhard
