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Der ABB Roboter berechnet seine Orientierung mit Quaternion (Berechnung mit Vektoren) und nicht mit den Eulerwinkeln in Grad.
Hier 3 kleine Programme zur Umrechnung und Visualisierung von Quaternionen in Euler Winkel und zurück.
Dazu ist auch dieser Thread interessant, dort wurden auch diese Programme von den Mitgliedern des Forums veröffentlicht.
Besten Dank an:
SyncMa, prpbrandt und dingi für die Veröffentlichung !
