Hallo,
mit dem PAUSE_ Befehl sollte man aufpassen, da dieser die SUBJOBS abbricht.
Besser du generierst in der Roboter SPS einen Ausgang (z.B. OT1001) aud den EXTERNHOLD (40067)
Jetzt musst du im Job stat PAUSE, PULSE OT#(1001) einfügen und der Roboter bleibt sehen und alle SUBJOBS bleiben erhalten.
Gruß Markus
