Beiträge von CrazyD

Hallo,

ich habe vom Betreuer keinerlei Vorgaben, vielmehr soll ich ihm im ersten Schritt mögliche Ansätze vorstellen, die zur Realisierung des Vorhabens genutzt werden können.

Da wir das RSI-Modul erst anschaffen müssten, war mein Gedanke, dass man auch die SPS nutzen könnte. Diese ist soweit einsatzbereit und wird momentan auch schon genutzt um den Roboter über ein Simantic Touchpanel MP 377 anzusteuern. Ich müsste das Ganze also "nur" softwaremäßig anpassen. ..aber wenn das eurer Meinung nach keine sinnvolle Option ist, dann werde ich mich wohl erst mal mit RSI beschäftigen.

Viele Grüße

Danke für deine Antwort!
Ich würde mich freuen, wenn du mir eine kurze Begründung dafür geben könntest?

Wenn ich die Simatic-SPS nutze, muss ich keine zusätzliche HW/SW anschaffen, oder? Was spricht denn dagegen?

Hallo miteinander!

Ich bin zufällig zu einer Studienarbeit gekommen, bei der untersucht werden soll, ob es möglich ist einen KUKA KR 30 über WLAN per PC zu (manuell) steuern. Die Software für den PC muss ich selbst schreiben.

Ich hab mich also auf die Suche gemacht und die letzten Tage massig PDFs quergelesen, um mich in der Thematik etwas zurecht zu finden. Ich sollte an dieser Stelle vielleicht noch anmerken, dass ich Informatik studiere und bisher noch nichts mit Robotern oder Automatisierungssystemen zu tun hatte Ich bin momentan von der Masse an Neuem etwas verwirrt und finde mich noch nicht so richtig zurecht, hoffe aber, dass ihr mir den passenden Weg zeigen könnt!

Bei meiner Recherche bin ich auf folgende Technologien gestoßen:

• KUKA Ethernet KRL XML


• KUKA Ethernet RSI XML

Darüber hinaus ist im System eine Siemens Simatic SPS vorhanden, inkl. Kommunikationsprozessor CP 343-1 IT. Da dieses Modul einen Ethernet-Port besitzt, gehe ich in meinem jugendlichen Leichtsinn einfach mal davon aus, dass ich über diese Schnittstelle mit dem Roboter kommunizieren kann.

Jetzt meine Fragen an euch: Welche Technologie ist die Geeignetste? Mit welchem Thema sollte ich mich in den nächsten Tagen intensiver beschäftigen? ...und gibt es eventuell sogar weitere Lösungsmöglichkeiten, die ich noch gar nicht in Betracht gezogen habe?

viele Grüße
Hans