Hallo Zusammen,
Ich habe ein Problem mit einer KRC2 steuerung, welche einen Eigenbauroboter Steuert. Dieser Roboter Arbeitet seit 15 Jahren. Ich habe nun folgenden Fehler: Überspannung PM1.
alles was die fehlermeldung hergibt (Ballastwiederstände, Ballastsicherung, defektes Powermodul, zu steile Bremsrampe (Roboter fällt auch in home aus)) haben wir ausgeschlossen.
Leider ist das auch die einzige Meldung die er rausgibt.
Kuka-Hotline hat auch keine ideen mehr als Techniker zu schicken.
haben getauscht: Kuka-schrank komplett, leistungskabel zwischen Box und schrank, alle motorkabel, Sensorkabel zwischen box & schrank, alle sensorkabel, RDW-box, "motorkabel-splittbox".
Hat jemand mal ein Ähnliches oder gar identisches Problem gehabt?
Bin auf meine mailadresse geisler.michel@gmail.com durchgehend zu erreichen.
wir sind für jeden Tipp dankbar
mfg
