Hallo,
erstmal vielen Dank für die schnelle Antwort. 
Wenn ich es also richtig verstanden habe, ist die einfachste Lösung eine Rückzugsstrategie zu einem bestimmten Punkt zu schreiben, von der aus man dann wieder startet.
Werde das mal durchspielen und vorschlagen.
Gruß Schubbi
Hallo zusammen,
ich schreibe zur Zeit meine Diplomarbeit im Forschungszentrum Karlsruhe und stehe vor folgendem Problem:
Ein Roboter ist in eine Anlage eingebaut und programmiert. Was nicht bedacht wurde: Der mögliche Bewegungsraum des Roboters ist sehr klein. Was passiert nun bei einem Stromausfall während der Roboter einen Befehl ausführt? Weiß der Roboter danach noch wo er ist und kann den Befehl zu ende fahren, oder muß ein Referenzpunkt angefahren werden? Wenn der Referenzpunkt angefahren werden muß, besteht die Gefahr, dass der Roboter auf dem Weg dorthin die Anlage beschädigt. Daher müßte man ihm einen Art virtueller Raum vorgeben, in dem er sich bewegen darf.
Leider habe ich von Robotern und deren Programmierung keine Ahnung. Ich habe nur die Melfa Bedienungs- und Programmieranleitung zur Hilfe, aus der ich aber nicht wirklich schlau werde.
Über den Roboter weiß ich nur, dass es sich um einen Melfa RH-6SH handelt und die Software COSIROP 3.0 vorhanden ist.
Auch sollte ich erwähnen dass ich ein Maschinenbauer bin und mit programmieren nicht viel am Hut habe. 
Kann mir jemand weiterhelfen, wie ich eventuell an Ziel komme?
Gruß Schubbi
