Beiträge von serpi

  • Versteckte funktion finden

    Hallo liebe Gemeinde,
    bin gerade dabei einen Roboter mit KRC4 Steuerung
    in Betrieb zu nehmen.
    Das Programm ist nicht von mir geschrieben.
    Ich versuche jetzt den ganzen Code zu verstehen und es scheint mir
    dass es völlig unmöglich ist da ich eine verwendete Funktion und ein
    Unterprogramm nicht finden kann.Die sind zwar in SPS-SUB Prog aufgerufen
    aber wo sie selbst versteckt sind kann ich leider nicht finden.
    Der Autor des Programm ist plötzlich nicht mehr erreichbar und die Zeit
    habe ich fast gar nicht.
    Soll ich aufgeben oder gibt es da eine Lösung?
    Ich bedanke mich im Voraus

  • Die Gültigkeit der Laufzeitvariablen

    Hall zusammen,
    ich habe eine Frage bezüglich der Gültigkeit einer Laufzeitvariable.
    Habe ich sie so im Hauptprogramm deklariert
    DECL LoopEndTyp enACT
    In Datenliste habe ich als benutzerdefiniertes Typ ENUM "LoopEndTyp" deklariert.
    ENUM LoopEndTyp ACTNORMAL,ACTEMPTY,ACTDUMMY


    In einem lokalen Unterprogramm des Hauptprogramms wird dann je nach dem der Varible "enAct "
    einen Wert zugewiesen.
    Wenn vom Hauptprogramm wird nächstes mal das lokale UP aufgerufen ist der alte Wert noch da?
    Danke im Voraus

  • KRC4 Sofkey für Anwendermeldungen

    Hallo zusammen,
    ich habe eine Frage bezüglich definition von Softkeys in Dialogmeldungen.
    Kann man anstatt jedes einzelnen Sofkey wie etwa:
    SK[1] = {sk_Type #value, sk_txt[] "Ja"}
    SK[2] = {sk_Type #value, sk_txt[] "Nein"}
    so definieren:
    SK[] = {sk_Type #value, sk_txt[] "Ja|Nein"}?
    Im Voraus vielen Dank

  • Soft Servo der Achse3(Weichschaltung)

    Hallo K(A)RL,
    vielen Dank für deine Antwort.In meinem Fall ist der Robi auf einem Grundgestell
    eingebaut und belädt eine Anlage die unten steht.Deswegen ist sein Arm
    senkrecht in der Anlage hängt.Ich wollte nur fragen ob es möglich wäre
    den Drehzahlreglerausgang wie bei der Achse 1 auf 0% zu schalten und nicht
    auf Haltemoment. Es hat sich aber ohne Softservo erledigt. :)
    Es gibt aber jetzt ganz anderes Problem nämlich Singularität.
    Die Achsen 4 und 6 sind in einem Flucht.
    Was ich in Forum gefunden habe finde ich nur das Umteachen der Punkten
    damit der Robi den Punkt anders anfährt völlig realisierbar soweit mir der Spielraum
    in der Anlage zulässt( es ist sehr eng hier :)).Oder durch die Änderung der Maschinenparameter
    kann man auch etwas erreichen?
    Danke im Voraus

  • Umstieg KRC2 auf KRC4

    Ups sorry Handschuh #33.
    Habe das Rangieren der Robisignalen
    und Vergabe in config.dat der symbolischen Namen
    an die bereits rangietren bzw konfigurierten Signalen
    vereinheitlicht.
    Und um E/A Profibus Konfiguration zumErzeugen der ldb
    Datei benötigt man kein Step7 mehr?
    Danke im Voraus

  • Umstieg KRC2 auf KRC4

  • INI Satz im Hauptprogramm

    Hallo liebe Kuka Gemeinde,
    demnächts werde ich meinen erste Proekt
    mit Kuka Roboter KRC2 machen.Bis jetzt
    habe ich nur mit fertigen Robi Programmen
    die Anlagen inbetriebgenohmen.
    Ich habe bis jetzt nicht darauf geachtet wie
    wird das Hauptprogram wo INI Fold mit
    FOLDs wie Basistech INI,Spottech INI
    und User INI erzeugt.
    Soll ich den Fold von anderem fertigen Proekt übernehmen
    oder es gibt eine SRC Datei mit dem Fold INI wie etwa Modul?
    Danke im Voraus

  • Meldunge für KRC2

    Hallo Hermann,
    so wie ich jetzt verstanden habe dem "magischen "%I" wird INT Posit in CHAR umgewandelt und als Text anstelle (%1) in $MSG_T.KEY mittels SWRITE reingeschrieben.
    Ich hoffe ist es auch so :)
    Danke im Voraus

  • Meldunge für KRC2

    Hallo liebe Gemeinde,
    ich möchte selbständig Prinzip vom Erstellen der Quittierungsmeldungen zu verstehen.Bis jetzt ist es mir nur halbwegs alles klar.
    Besonders der Befehl SWRITE($MSG_T.PARAM[],State,iOffset,"%I",POSIT) scheint mr sehr unerklärbar.Es ist auch in Doku nicht so gut, auf jeden Fall für mich alles beschrieben.
    Danke im Voraus