Hallo zusammen,
ich bin neu hier im Forum. Ich hätte da eine Frage bzgl. des Anlernens von Werkzeugen. Ich bin zurzeit damit beschäftigt eine Software zu entwerfen (und zu programmieren), die es erlauben soll, verschiedene Roboter über ein und dieselbe Schnittstelle anzusprechen. Da es mit dieser Software möglich sein soll den Roboter anzulernen und anzusteuern, müssen natürlich auch verschiedene Werkzeuge anlernbar sein. Meine Frage lautet nun: Wo finde ich Informationen zu den Verfahren "4-Punkt Methode", "Referenz Methode", "2-Punkt Methode" und/oder "World Methode". Beim Kuka können damit Werkzeuge angelernt werden, soviel ich weiß. Allerdings erfolgt die Berechnung der Werkzeuggeometrie auf dem Roboter. Ich hätte diese Berechnung gerne nach extern verlagert. Weiß jemand etwas zu diesen Verfahren bzw. wo man mehr Informationen darüber bekommt oder wie das Ergebnis dieser Berechnung aussieht? Vielen Dank im Voraus!
Gruß
JLP
