Beiträge von Bladdi

  • Motor Testeinheit

    Halli Hallo,


    wir hatten letzte Woche eine Störung, in der wir den Motor von Achse 5 ausbauen mussten, was wir auch getan haben ... nur das Problem war, das der Motor den wir eingebaut haben defekt war (war in Reparatur aber weiß der Geier warum er noch defekt war). Somit haben wir einen komplett neuen eingebaut und hatten dann etwas Produktionsausfall, da es länger gedauert hat ....


    Daher meine Frage, hat jemand schonmal eine Motor Testeinheit selbst gebaut? Bzw hat jemand Tipps Pläne oder ähnliches? Wäre um jede :hilfe: dankbar :meld:


    ciao Bladdi und schon mal :merci: für jede Antwort

  • Roboter bewegt sich von Home weg

    Problem ist gelöst. Das Problem war, das eine Variable verändert war die die Motor Bremse in Home hält ... Diese Variable wurde etwas verlängert so dass sie so lange gehalten wird, bis der nächste Zyklus wieder beginnt ...!!!

  • Roboter bewegt sich von Home weg

    Danke dir für deine Antwort werde es heute Nacht dann ausprobieren, falls sich das Problem nicht schon durch die anderen Schichten gelöst hat.
    Könnte mir gut vorstellen, das es an dieser Einstellung liegt, da die Mechanische Bremse ja anzieht ... :gutidee:


    Naja ich bin auf jedenfall gespannt und werde berichten :meld:


    Gruß Bladdi

  • Roboter bewegt sich von Home weg

    Hallo,


    ich habe folgendes Problem. Unser Roboter löst wenn er auf der Home Position steht einfach die Bremse (Externe Achse), wenn man etwas Druck auf den Roboter gibt, lässt er sich ein paar Zentimeter schieben, bevor er die Bremse wieder anzieht. (Dies tritt auch auf, wenn man den Roboter von Hand irgendwo hin fährt und gegen die Externe Achse drückt) :nocheck: Fehlermeldung: (SRVO-23 SVAL 1 Stop error exces (Group:1 Axis:7)) Servo Karte und Resolver wurden schon gewechselt, jetzt bleibt wohl nur noch den Motor zu wechseln wovon ich aber nicht überzeugt bin das es die Ursache ist ...


    Fakt ist einfach, das er die Bremse gar nicht lösen darf ...


    :hilfe:


    Würde mich über eine Antwort sehr freuen


    Gruß Bladdi

  • Fehler 20012 Warm Start notwendig

    Hey Leute,


    wir haben seit einigen Tagen das Problem, das unser Roboter ca. 1 bis 2 mal pro Schicht ausfällt mit dem Fehler 20012 Enormer Sytemfehler Warm Start notwendig! Hat jemand eine Ahnung woran es liegen könnte? :hilfe: Dieser Fehler tritt auf seitdem dei Robotoren mit BUS Leitungen vernetzt wurden!


    Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen :danke: :merci:

  • ABB Boot Disketten???

    Hallo Leute,


    leider haben wir bei uns in der Abteilung die Boot Disketten irgendwie verlegt, daher meine Frage, ob jemand von euch mir diese Dateien zustellen könnte bzw sagen könnte wo ich sie her bekommen kann? :supi:


    Zu den Fakten: Wir haben eine S4Cplus Steuerung und den IRB 4400 :supi:


    Über eine Antwort, wäre ich sehr dankbar :danke:


    Ciao