Hallo , ich hab eine shift aber das ist im die 2de subjob. Das probliem ist im die 1st subjob: 2 robots und tisch farhen zu (syncroon)... 2de subjob : R1 und R2 sweissen(syncroon)...
Sorry für meine Deutsch 
Grüssen
Beiträge von ericdero
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Hallo Kann jemand mir bitte hilfen mit diesen code . Whan robot zu sweissnad farht habbe ich diese alarmcode . Nicht allen cyclussen aber +/_ 1/50!
Grussen Eric . -
hi , we checked the mechanical zero position and there was a little difference in L and T axes . they told me to do 5 point way tcp and 2 points with only T axes because we need 7 C points with the EA type.
Am i right that you make tcp in worldcoordinates?
And is the reason of bad tcp the difference of mechanical zero position.
Thanks for your help
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