Beiträge von papa99

    USiegnoth,


    also nun mal ganz langsam. Es ist bei div. Maschinenherstellern gang und gebe, daß der Schlüsselschalter an eine Stelle versetzt wird, wo er gut zu erreichen ist, z. B. wenn der Steuerschrank auf einer Bühne steht.
    Wenn er, wie beschrieben durch eine Sicherheits-SPS ersetzt wird (Kat. 4) wird die Sache bestimmt nicht weniger sicher, wenns richtig gemacht wird.
    Im übrigen bekommt man vom Roboterhersteller sowieso nur eine Herstellererklärung, weil der Roboter für sich nicht sicher ist, sondern durch Maßnahmen des Maschinenherstellers sicher in eine Anlage eingebaut werden muß.
    Es ist aber trotzdem nett zu sehen, welche pauschalen Aussagen hier in die Welt gepügelt werden.


    Viele Grüße

    Richtig,


    genau gesagt 317F von Siemens. Mich hat das bei früheren Anlagen immer genervt, daß man die Betriebsart zweimal umschalten muß. Darum habe ich, da ich sowieso eine F-Steuerung eingesetzt habe den Schlüsselschalter kurzerhand ausgebaut und auch den "Motoren ein"-Taster durch den F-Steuerung geschaltet.
    Das letzte "Schmankerl" wäre eben die Quittung dieses Fensters gewesen. Aber na ja, wie schon Krüger sagt: irgendwas ist ja immer ;)


    Gruß papa99

    Danke für die Antworten!!


    Das mit dem Teachen ist natürlich ein Arrgument, aber ich finde das sollte man dem Maschinenbauer überlassen. Bei mir handelt es sich um eine sehr überschaubare Maschine. Außerdem gibts sowas doch bei anderen NC-Achsen auch nicht, obwohl die auch teachbar sein können, zumal es sich über den Softkey sowieso nicht wirklich um eine Sicherheit handeln kann.
    Die Bedienung wird dadurch halt unnötig kompliziert finde ich.


    Viele Grüße
    papa99

    Hallo,


    ich möchte die ABB S5-Steuerung von der SPS aus auf Automatikbetrieb schalten, ohne dabei die Robotersteuerung bedienen zu müssen.


    - der Not-Aus läßt sich über externe Eingänge reseten.
    - Betriebsartenschlüsselschalter wird über einen sicheren Ausgang geschaltet.


    Das einzige was ich im Moment nicht lösen kann ist die Warnmeldung beim Umschalten auf Automatik: "An der Steuerung wurde Automatikbetrieb ausgewählt".


    Weiß jemand, wie ich diese Meldung extern quittieren kann?