USiegnoth,
also nun mal ganz langsam. Es ist bei div. Maschinenherstellern gang und gebe, daß der Schlüsselschalter an eine Stelle versetzt wird, wo er gut zu erreichen ist, z. B. wenn der Steuerschrank auf einer Bühne steht.
Wenn er, wie beschrieben durch eine Sicherheits-SPS ersetzt wird (Kat. 4) wird die Sache bestimmt nicht weniger sicher, wenns richtig gemacht wird.
Im übrigen bekommt man vom Roboterhersteller sowieso nur eine Herstellererklärung, weil der Roboter für sich nicht sicher ist, sondern durch Maßnahmen des Maschinenherstellers sicher in eine Anlage eingebaut werden muß.
Es ist aber trotzdem nett zu sehen, welche pauschalen Aussagen hier in die Welt gepügelt werden.
Viele Grüße