Hallo an die Community,
bin neu hier und mit dem Umgang von Robotern (FANUC).
Folgendes Problem:
Wie kann ich einen Userframe mit seinen geteachten Punkten im Raum verschieben/spiegeln/drehen...? D.h. den Koordinatenursprung=Werkstücknullpunkt des Userframes ändern, aber die Punkte innerhalb des Userframes in Ihrer Zuordnung damit erhalten bleiben?
Evtl. mit Targetpoints also Userframe-Koordinatenursprung???
Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe!
Thomas