Am Ende wird eine Lackieranlage dabei herauskommen. Die Bauteile kommen an einem Förderband hängend willkürlich positioniert in die Anlage. Bevor die Roboter loslegen werden die Bauteile von drei Kameras eingemessen. Mit den Messergebnissen wird das Roboterprogramm verschoben und dann am bewgeten Bauteil Lackiert. Also eine Standardanwendung die auch in jedem Grundkurs zum Programm gehören sollte.
Zuerst wollte ich das alles zu Fuß rechnen aber da habe ich ein Beispielprogramm erhalten in dem es mit diesen beiden Befehlen gerechnet wurde, nur das eben niemand weiß was diese Befehle tun oder wer das Programm geschrieben hat.
Vielen Dank für Deine Mühe!
Hallo Leute..
habe genau das gleiche Problehm wie oben beschrieben,
dazu kommt noch das die Lackierkabine in drei Usreframes aufgeteilt ist , mit je einem Meter länge....
um auch das Bauteil (ein Getriebe ) in drei ( vorne ,mitte hinten ) unterteilten Uterjobs zu lackieren.
Frage: wie erstelle ich ein Programm ( Relativjobs, mit Auswertung der Verschiebewerte von der Kamera usw...
Kann mir jemand helfen !!! und zeigen ( am besten ein Beispielprogramm mit erklärung) wie ich die robis dazu bringe, auch schief hängende Getriebe sauber abzufahren..
Währe echt nett wenn sich jemand meldet. 
