Beiträge von RotWeissRot

Nochmals vielen Dank für die Beiträge !

Ich habe versucht innerhalb des Wobj manuell auf 0,0,0 zu fahren.
Hat sich bei dieser Anlage jedoch als akrobatischer Akt herausgestellt.
Wie könnte ich das per Prozedur machen ?
MoveAbs oder so ?

Nochmals danke Michael!

Ich denke ich kann Dir jetzt schon besser folgen.
Ich probier mal was und meld mich

Mal danke für die Anwort, Michael!

Die ursprüngliche Physik ist nach wie vor vorhanden.
Dein Ansatz erscheint mir logisch, aber wie fahre ich den ehemaligen Ursprung an ?
Weiss ja nicht , wo der Programmierer den eingemessen hat.
Hab das noch nicht ganz begriffen.

Es müsste doch mal möglich sein den Ursprung des Wobj anzufahren.
Damit hätte ich einen vagen Hinweis, wo der ursprünglich war bzw wie die Mess-Spitze aussah.
Weiters könnte ich dann in X und Y richtung fahren und ausloten , wie das Wobj ungefähr liegt.

Liege ich da falsch ?

Hallo Leute!

Verwende einen SC4 Controller und müsste ein unbekanntes Werkobjekt verschieben.
Unbekannt bedeutet in meinem Fall, dass die Mess-Spitze, mit der das Wobj bestimmt wurde
nicht mehr vorhanden ist.
Ausserdem sind die Punkte zur ehemaligen Bestimmung des Wobj nicht dokumentiert.

Hat jemand eine Idee, wie ich das an der bestehend Anlage bestimmen kann.

Vielen Dank!
rwr

Hallo,

ich möchte zur gegenständlichen Problematik noch etwas ergänzen.
Ich kenne diesen Fall leider auch.

Wenn man den Referenzpunkt anfährt und den Touch-Up durchführt,
stimmen die aktuellen Achswinkel mit denen in der SafeRobot-Konfiguration überein.

Vergleicht man jedoch die kartesische Position der Konfiguration mit
der aktuellen Istposition, liegen Welten dazwischen.
Dies könnte der von fubini geschilderte Effekt sein.

Trägt man nun die Werte der aktuellen Position händisch in die
Konfiguration ein, könnte man annehmen, das Problem sei gelöst. :idea:

Die Referenzierung schlägt aber trotzdem fehl.

Grüße
RotWeissRot