Hallo Danny
Mit dem Fanuc teacht man zur TCP-Bestimmung mindestens 3 Punkte mit verschiedenen Orientierungen auf die selbe Position.Dadurch errechnet sich der Roboter diesen selbst.
Ich möchte die geteachten Positionen in ein Tool eintragen, welches den TCP für mich errechnet.
Hallo
Suche ein Tool, welches mit 3 oder 4 Raumpunkten den TCP des Roboters ermittelt.
Oder hat jemand eine Ahnung wie dieses mathematisch gelöst wird ??
Hallo
Suche für ROBCAD den OLP_CUSTOMER_KEY für VOLVO
Vielleicht könnt Ihr mir weiterhelfen
Gruß pic16f84b
Hallo an alle.
Hat jemand Erfahrungen mit Fanuc 30ia Steuerungen im Gebrauch mit servopneumatsischen Zangen ??
Wird die Zange als externe Achse angesteuert oder wird der Öffnungshub mittels Ausgang (Gruppenausgänge) vorgegeben ??
Hallo
Ich habe nur LS-Dateien. Diese wurden aber durch einen Download von Robcad erstellt.
Muß ich beim einspielen der LS-Dateien in Roboguide etwas beachten ?
Servus an alle
Habe LS-Dateien aus Download eines virtuelle Fanuckontrollers aus ROBCAD für einen FanucVW R30ia Steuerung V7.0e
Möchte gerne die Sytax prüfen, habe leider keinen Kontroller zur Hand.
Habe es mit Roboguide und mit dem RJTranslator von Fanuc ohne Erfolg probiert.
Beide Programme haben Probleme mit der PunktSPS.
Kenne die RJ3-Steuerung zwar sehr gut, hatte aber noch nicht die Ehre, mit der VW-Oberfläche zu arbeiten.
Im vorraus schon mal Danke für gut Tips..
Gruß PIC16F84b
Hallo
Möchte gerne den Siemens DP/AS-I Link Gateway an einem Fanuc RJ3-Kontroller betreiben.
Habe die in der GSD-Datei angegeben Parameter in die Steuerung übertragen.
Bekomme den Profibus nicht zum laufen.
Selbst mit dem Profibus-Master-Simulator reagiert der Gateway nicht ?
Schließe ich den Gateway an eine S7 und lade die GSD-Datei hinein, funktioniert der Profibus sofort !?!
Kennt sich jemand mit diesem Gateway in Zusammenhang mit Fanuc RJ3 aus ?
Hallo
Habe ein kleines Problem.
Habe eine RJ2-Steuerung über ein von B+W AS-I 3.0 Profibus Gateway an einen AS-I Bus angeschlossen.
Habe über GSD-Datei den Profibus zum laufen bekommen, der läuft aber nicht stabil.
Wenn ich die Steuerung ausschalte oder die Profibusleitung kurz kappe, gibts keine Probleme, der Profibus läuft direkt wieder.
Schalte ich aber das AS-I Netzteil kurz aus, läuft der Profibus nicht mehr, der Gateway wird nicht gefunden ?!?
Erst nachdem ich das Netzteil öfters hintereinander ein und ausschalte, läuft er Bus seltsamerweise wieder ?!?
Hatte jemand auch schon dieses Problem ? Vielleicht könnt ihr mir weiterhelfen.
Vielen Dank schon mal im vorraus.
Hat jemand binasc.exe , mit der ich RJ3 TP's convertieren kann ?
Brauche diese als DOS-Befehl.
Kontroller Fanuc RJ2 V4.2:
Gibt es eine Möglichkeit, um Kommentare der I/O's offline zu editieren ??
Beim RJ3 gibts ein kleines Karelprogramm, mit dessen Hilfe man die Kommentare als Textedatei ein und auslesen kann.
Wenn ich das Programm für den RJ2 compilieren, bekommen ich beim Ausführen immer die Fehlermeldungen, das er SET_PORT_CMT als Befehl nicht kennt !!??
Wäre nett, wenn mir einer einen Tips geben könnte
Habe eine neue unbestückte CPU-Platine mit den fehlenden Karten (FROM,SRAM,DRAM,Achskarten) und dem Firmwareeprom bestückt.
Karten stammen aus einer baugleichen CPU-Platine und wurden getestet.
Nach dem Einschalten bootet der Kontroller nicht.Im Teachpendelmonitor erscheint nur die Firmwareversion.Auch auf PREF+NEXT um in den Bootmonitor zu gelangen , reagiert der Kontroller nicht!!!
Was mache ich falsch, oder was muß ich beachten,um den Kontroller wieder zum laufen zu bringen?
