Beiträge von Phish

  • POV-Schritte verändern?

    In der Registry des Controllers habe ich Einträge gefunden, die die Prozent-Zahlen angeben:
    HKLM\Software\Kuka Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\
    dort gibts zwei Unterschlüssel OvJogStatKey (vermutlich der hand override) und OvProStatKey (für programs ;)).
    Dort sind die Prozent-Werte als DWORD Values hinterlegt, beim Hinzufügen oder Löschen muss man noch "NumValues" anpassen.
    Funktioniert jedenfalls ;)

  • POV-Schritte verändern?

    Hiho,


    ich würde gerne die program override Schritte etwas anpassen (KRC2), da es von 10% auf 30% und auf 50% geht. Da bräuchte ich noch ein paar Schritte dazwischen. Kann man das überhaupt verändern und wenn ja - wie ;) ?


    Gruß Flo

  • Offline-Tools für RJ3iB/C

    Hallo zusammen,


    Beim Stöbern im Forum nach Offline-Tools fallen immer die gleichen Begriffe
    WinOlpc, WinTPE, Roboguide, OLPCPRO
    Die Aussagen dazu, was mit welcher Steuerung läuft, sind allerdings sehr gegenläufig ;) Aber auch die FANUC-Hompages von unterschiedlichen Ländern sind sich da nicht einig :kopfkratz:


    Könnte da mal jemand Klarheit schaffen :mrgreen: ?
    Was kann welches Programm (Programme bearbeiten oder komplette Offline-Programmierung auf CAD-Daten?), mit welcher Steuerung läuft es (einwandfrei und mit Krücken) und was kostet der Spaß?
    Und gibt es noch mehr FANUC-spezifische Offline-Tools?


    Vielen Dank schonmal,
    Gruß Flo

  • Achsspezifisches Verfahren

    Hiho,


    wenn ich unseren Roboter (M-16 iB 20) im JOINT Modus verfahre, fährt bei Achse 2 immer die dritte entgegengesetzt mit. Alle anderen Achsen (auch die dritte) sind einzeln verfahrbar. Ist das ein Feature oder eine Einstellung oder macht das FANUC allg. so?


    Grüße Flo

  • Handbuch R-J3iC?

    Hi,


    das mit Telefon geht nicht, der Roboter ist eine Leihgabe über eine Schweizer Firma, die den Roboter wiederum in Italien ausgeliehen hat, usw...


    Klemmen tuts ja allgemein, wir benutzen nur Kuka Roboter und jetzt heißts "macht das mal mit Fanuc". Für eine alte Steuerung haben wir immerhin ein Manual in Papierform ;)


    Lange Rede, kurzer Sinn, ich hab mittlerweile über das Forum was aufgetrieben, danke dafür :>
    Gruß Flo

  • Handbuch R-J3iC?

    Das ist ein "wir stellen euch den Roboter zur Verfügung, macht mal bitte die Integration"-Roboter, mit ohne Doku sozusagen ;)
    Komm ich wohl um den CRC nicht drumrum, auch wenn ich da kaum was gutes gehört hab... :roll:
    Gruß Flo