Beiträge von hinzeller

    Ja das ist korrekt mit den 512 Bits! Also muss es wenn dann wohl nacheinander übertragen werden.


    Hatte gestern mit einem Mitarbeiter von ABB Kontakt, der mich auf socket messaging hingewiesen hat.
    Das ist wahrscheinlich sehr geschmeidig zu realisieren und nicht so langsam wie FTP meinte der Kollege!
    Da muss ich mir nur auf Seitens des Panel-PC's Gedanken machen wie ich meine Werte in ein String schreibe und diesen String auf den Kanal schiebe!


    -->Socket-Messaging ist in Anwendungshandbücher-->RobotWare Option-->Roboterkommunikation und E/A-Steuerung näher beschrieben!


    Hat jemand Erfahrungen mit dieser Kommunikationsart???

    Ich bin bis jetzt soweit, dass ich mir die Offsets entweder über Eingangsgruppen von der SPS hole-->das wäre dann Profibus....Nachteil: ich hab 80 Korrekturwerte die ich übertrage, weshalb ich 640 Bits benötige was 20 DI32-Karten von Siemens macht.
    Oder ich hole sie mir mit der FTP-Lösung aus der Datei, was deutlich eleganter ist!


    Es wird wohl trotzdem Profibus bei mir werden, da die FTP-Verbindungen, die wir momentan nur für Backups benutzen häufig streiken.


    Quelltexttechnisch habe ich noch nichts konkretes auf die Beine gestellt.


    MFG

    Hallo,


    Ich habe vor, Offset-werte für 40 Bearbeitungspunkte von einem Panel-Pc an den Robbi zu senden.
    So kann man während des Betriebs einfach mal 1/2mm zu oder wegstellen. Das Werkstück wird an einem Fräser bearbeitet.
    Erstens weiß ich nicht wie ich es am besten anstelle. Ich könnte den Robbi ja einmal über Profibus oder Devicenet mit einer Siemens-SPS verbinden, die die Offsets einfach vom Panel-PC erhält und diese Eingänge dann im ABB-Programm auslesen.
    Zweitens besteht ja die Möglichkeit den Robbi mittels FTP auf Dateien zugreifen zu lassen und dorrt sämtliche Offsetwerte zu hinterlegen. Da weiß ich bloß nicht wie ich das mit Wincc realisiere, dass der Robbi mit dem Quelltext was anfangen kann.
    Hat jemand von euch Erfahrung damit und kann mir eins von beidem empfehlen?
    Beispielprogramme, in denen sowas bereits umgesetzt ist wären natürlich das non-plus-ultra, sowas wien kleines Weihnachtsgeschenk :supi:


    Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe!